Correction Du Défaut De Surcourse - Allen-Bradley Kinetix 300 EtherNet/IP Manuel Utilisateur

Entrées de surcourse
Annexe E
Correction du défaut de
surcourse
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Suivez ces étapes pour corriger une condition de défaut de surcourse en mode
positionnement.
1. Réinitialisez le variateur pour effacer le défaut de surcourse, à l'aide du
logiciel MotionView ou via le programme.
Habituellement, l'entrée de surcourse est toujours active après la
réinitialisation car l'axe est toujours sur l'interrupteur de fin de course.
2. Validez l'asservissement.
3. Dégagez l'axe de l'interrupteur de fin de course.
Le variateur autorise un mouvement de position dans le sens opposé à
l'interrupteur de fin de course. Par exemple, si l'axe est en contact avec
l'interrupteur de fin de course positif, il peut se déplacer dans le sens négatif,
et vice versa s'il est en contact avec l'interrupteur de fin de course négatif.
Dès que l'axe a dégagé le fin de course, l'entrée retombe et le sous-
programme de déplacement peut reprendre.
Suivez ces étapes pour corriger une condition de défaut de surcourse pendant un
mode autre que le positionnement.
1. Modifiez la commande de référence de déplacement (vitesse ou courant)
pour une valeur opposée à celle du fin de course que l'axe a activé (une
valeur négative si la limite positive est activée et vice-versa si la limite
négative est activée).
IMPORTANT Quand il est dans un mode autre que le positionnement, le variateur
ne limitera pas le déplacement dans le sens de la surcourse, à
condition que l' e ntrée de surcourse soit toujours active et que le
défaut de surcourse initial ait été réinitialisé.
2. Réinitialisez le variateur pour effacer le défaut de surcourse, à l'aide du
logiciel MotionView ou via le programme.
Habituellement, l'entrée de surcourse est toujours active après la
réinitialisation car l'axe est toujours sur l'interrupteur de fin de course.
3. Validez l'asservissement.
IMPORTANT Avec une référence de commande différente de zéro, le mouvement
commence immédiatement à l'activation quand le fonctionnement
est en mode courant ou vitesse.
4. Vérifiez que le code du programme utilisateur permet de continuer le
mouvement de l'axe et de gérer le sous-programme de mouvement.
Publication Rockwell Automation 2097-UM001E-FR-P - Avril 2017