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7. Déterminez si votre test a réussi.
Si
Votre test s' e st terminé avec succès et la boîte de dialogue
ouverte indique que le moteur est correctement mis en
phase.
Votre test ne s'est pas terminé avec succès.
Réglage de l'axe
Suivez cette procédure pour réaliser le réglage des axes.
1. Vérifiez que la charge est désaccouplée de l'axe que vous voulez régler.
2. Lancez le logiciel MotionView OnBoard.
3. Sélectionnez General.
4. Dans le menu déroulant Drive Mode, choisissez Auto Tune.
5. Sélectionnez Dynamics.
6. Si vous utilisez un codeur incrémental linéaire avec une résolution
7. Cliquez sur Autotuning.
Publication Rockwell Automation 2097-UM001E-FR-P - Avril 2017
Alors
1. Cliquez sur OK.
2. Supprimez le signal d' e ntrée de validation.
3. Allez à
Réglage de
1. Cliquez sur OK.
2. Vérifiez que le signal d' e ntrée de validation est appliqué à l'axe que vous testez.
3. Vérifiez que le signal de retour moteur est correctement câblé.
4. Revenez à
ATTENTION : Afin de réduire la possibilité d'une réponse imprévisible
du moteur, réglez votre moteur avec la charge désaccouplée en
premier, puis accouplez la charge et effectuez à nouveau la procédure
de réglage pour fournir une réponse opérationnelle précise.
Les gains de vitesse et de position actuels, la limite de position et le facteur
d'échelle sont affichés.
supérieure à 1 µm, faites ce qui suit. Sinon continuez avec l'étape suivante.
a. Réglez FeedBack Filter sur Yes.
b. Réglez la constante de temps à 1 ms.
CONSEIL Pour réduire le bruit audible lorsqu'un actionneur linéaire Série LDAT avec une
option de codeur absolu est asservi, nous vous recommandons d'utiliser un filtre
passe-bas avec la fréquence de coupure réglée à 150 Hz. Vous pouvez configurer
le filtre dans la catégorie Dynamics.
Configuration et mise en service du variateur Kinetix 300
l'axe,
page
139.
l'étape 6
principale et exécutez le test à nouveau.
Chapitre 6
139
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