Codes D'erreur - Allen-Bradley Kinetix 300 EtherNet/IP Manuel Utilisateur

Tableau 72 - Codes d'erreur
Code d'erreur Anomalie
– L'indicateur d' é tat n'affiche aucun message.
– Saut du moteur lors de la première activation.
E04 Surchauffe du moteur
E06 Surcourse matérielle
E07 Perte du signal de retour.
E09 Sous-tension du bus
E10 Surtension du bus
E11 État du capteur à effet Hall non conforme.
E12 Échec de la recherche de l' o rigine
E14 Perte de la connexion avec les E/S Ethernet.
E16 Surcourse logicielle
E18 Défaut de survitesse

Codes d'erreur

La liste suivante est conçue pour vous aider à résoudre les anomalies.
Lorsqu'un défaut est détecté, l'indicateur d'état affiche un E et un code d'erreur à
deux chiffres jusqu'à ce que l'anomalie soit effacée.
Cause possible
Pas d'alimentation c.a. ou d'alimentation de
secours.
Dysfonctionnement de l'alimentation interne.
Erreur de câblage moteur.
Choix de moteur incorrect.
Déclenchement du thermostat du moteur
provoqué par :
• une température ambiante du moteur trop
élevée ;
• un courant excessif.
Erreur de câblage moteur.
Choix de moteur incorrect.
L' e ntrée de surcourse correspondante est inactive.
Le câblage de retour est coupé, court-circuité ou
absent.
Entrée de ligne c.a./d'alimentation c.a. trop faible. • Vérifiez le niveau de tension de l'arrivée
Régénération de puissance excessive.
Lorsque le moteur est entraîné par une source de
puissance mécanique externe, il peut régénérer
trop d' é nergie de pointe à travers l'alimentation
des variateurs Kinetix 300. Le système se met en
défaut pour s'auto-protéger contre une surcharge.
Tension d' e ntrée c.a. excessive
Mise en phase incorrecte.
Mauvaises connexions.
Le détecteur d' o rigine et/ou le zéro codeur est hors
des limites de surcourse.
Perte de la connexion avec les E/S Ethernet.
La limite de surcourse programmée a été
dépassée.
La vitesse du moteur a dépassé 125 % de sa
vitesse nominale maximum.
Publication Rockwell Automation 2097-UM001E-FR-P - Avril 2017
Dépannage du système variateur Kinetix 300
Action/Solution
Vérifiez que l'alimentation c.a. ou l'alimentation
de secours est appliquée au variateur Kinetix 300.
Appelez votre représentant Allen-Bradley.
Vérifiez le câblage du moteur.
Vérifiez que le moteur approprié a été choisi.
• Faire fonctionner dans les limites (pas au-
dessus) du couple nominal permanent pour la
température ambiante maximale de 40 °C.
• Abaissez la température ambiante, augmentez
le refroidissement du moteur.
Vérifiez le câblage du moteur.
Vérifiez que le moteur correct a été sélectionné.
• Vérifiez le câblage.
• Vérifiez le profil de mouvement.
• Vérifiez le câblage du codeur moteur.
• Assurez-vous que le moteur est reconnu dans
l'écran de configuration du moteur basé sur
Internet.
d'alimentation c.a.
• Contrôlez la source d'alimentation c.a. pour y
identifier d' é ventuelles pointes ou chutes de
tension.
• Installez une alimentation ininterruptible
(UPS) sur l'entrée c.a.
• Modifiez la courbe de décélération ou le profil
de mouvement.
• Utilisez un système plus puissant (moteur et
variateur Kinetix 300).
• Utilisez une résistance de freinage.
• Si une résistance de freinage est connectée,
vérifiez que le câblage est correct.
Vérifiez que l' e ntrée correspond aux
caractéristiques.
Vérifiez la mise en phase Hall.
• Vérifiez le câblage Hall.
• Vérifiez l'alimentation 5 V du codeur.
• Vérifiez le câblage.
• Repositionnez les limites de surcourse ou le
détecteur.
Contrôlez le câblage et l'acheminement des câbles
Ethernet. Vérifiez le programme de l'automate
pour vous assurer que les E/S sont scrutées au taux
de RPI correct.
• Vérifiez le profil de mouvement.
• Vérifiez que les réglages de surcourse sont
appropriés.
• Testez le câblage pour détecter d'éventuels
parasites électriques.
• Vérifiez les réglages.
Chapitre 7
155