Catégorie Dynamique - Allen-Bradley Kinetix 300 EtherNet/IP Manuel Utilisateur

Catégorie Dynamique
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La catégorie Dynamics procure un accès aux paramètres de dynamique
modifiables.
Cliquez sur Autotuning pour commencer le réglage automatique.
Tableau 52 - Catégorie Dynamique
Nom du paramètre Description
Velocity P-Gain Le gain proportionnel et intégral (respectivement) des boucles de vitesse. Les
unités fondamentales des gains sont exprimées en incréments de comptage
Velocity I-Gain
car ce ne sont pas des unités physiques.
Position P-Gain Le gain proportionnel, intégral et dérivé (respectivement) des boucles de
position. Les unités fondamentales des gains sont exprimées en incréments
Position I-Gain
de comptage car ce ne sont pas des unités physiques.
Position D-Gain
Position I-Limit Une limite de blocage sur le compensateur d'I-Gain de la boucle de position
pour éviter un dépassement de couple excessif à partir d'une accumulation
excessive d'I-Gain.
Gain Scaling Un facteur 2x appliqué aux gains dans la boucle de vitesse, utile pour la mise
à l' é chelle des gains lors de l'utilisation de codeurs ayant un nombre élevé de
points par tour.
Consultez le schéma de la boucle d'asservissement en
d'informations sur ces paramètres.
Publication Rockwell Automation 2097-UM001E-FR-P - Avril 2017
Configuration du logiciel MotionView
Valeur/Notes
Plage : 0 à 32767
Plage : 0 à 32767
Plage : 0 à 32767
Plage : 0 à 16383
Plage : 0 à 32767
Plage : 0 à 20 000
Plage : –16 à 4
page 96 pour plus
Chapitre 5
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