Table des Matières
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Algorithme de prise d'origine du firmware
Figure 66 - Organigramme de l'algorithme de prise d'origine
Début de la
prise d' o rigine
Choix méthode
prise d' o rigine
Démarrer la
prise d' o rigine
Moteur avec
Oui
codeur absolu ?
Non
Prise d' o rigine
Non
effectuée ?
Oui
Prise d' o rigine terminée
Publication Rockwell Automation 2097-UM001E-FR-P - Avril 2017
Configuration du logiciel MotionView
Exécuter un
origine immédiate
Indiquer la valeur de
décalage et activer le
drapeau Origine
Stocker le numéro de série du
moteur pour utilisation
pendant la prochaine session
de-mise sous tension
Chapitre 5
115
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Dépannage
