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Données de connecteur du variateur Kinetix 300 et description des fonctionnalités
Des entrées de signal différentielles sont préférées pour les fonctions
synchronisation maître/pas et sens. Lorsque des entrées de signal différentielles
sont utilisées, des sorties NPN ou PNP peuvent être utilisées. Des entrées en
mode commun sont utilisables mais ne sont pas recommandées. Des sorties de
type NPN sont pas utilisables si des entrées en mode commun sont utilisées. La
fonction des entrées de synchronisation maître/pas et sens est sélectionnable par
logiciel. Pour choisir la fonction souhaitée, utilisez le logiciel MotionView,
catégorie General.
Un signal externe en train d'impulsions (pas) fournit par un dispositif externe,
tel qu'un API ou un indexeur pas à pas, peut commander la vitesse et la position
du servomoteur. La fréquence du signal de pas commande la vitesse du moteur.
Le nombre d'impulsions qui sont fournies au variateur Kinetix 300 déterminent
la position du servomoteur. L' entrée Sens contrôle le sens de déplacement du
mouvement.
Sorties codeur mises en mémoire tampon
Il y a beaucoup d'applications où il est souhaitable de fermer la boucle du signal de
retour d'un dispositif externe. Cette fonctionnalité est accessible au moyen des
connexions de sorties codeur mises en mémoire tampon (IOD-7 à IOD-12) pour
des types de codeur TTL à ligne différentielle. Un variateur maître qui alimente
un moteur muni d'un codeur haute résolution SICK-Stegmann génère des sorties
codeur mises en mémoire tampon pour synchroniser un variateur esclave.
Cependant, un codeur haute résolution Tamagawa ne le permet pas.
IMPORTANT Les sorties codeur mises en mémoire tampon ne sont pas prises en charge avec
le retour moteur Tamagawa haute résolution.
Si un moteur avec un signal de retour par codeur est utilisé, les signaux A+, A–,
B+, B–, Z+ et Z– sont transmis directement par les broches variateur IOD-7 à
IOD-12 sans filtrage, jusqu'à une vitesse de 2 MHz. Le delai de passage à travers le
codeur est d'environ 100 ns.
Connexions Ethernet
Un connecteur Ethernet RJ45 (port 1) est fourni sur le variateur Kinetix 300.
Tableau 20 - Caractéristiques de la communication Ethernet
Caractéristique
Type de communication
Période de mise à jour cyclique
Détection/correction automatique de croisement
MDI/MDIX
Câble
Publication Rockwell Automation 2097-UM001E-FR-P - Avril 2017
Valeur
100BASE-TX, full duplex
2 ms, min.
Oui
CAT5E ou CAT6, non blindé ou blindé, 100 m (328 ft)
Chapitre 3
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