15. Contrôlez que Position Error est dans une plage de 25 à 40 mm pour le
fonctionnement le plus rapide.
16. Sélectionnez General.
17. Dans le menu déroulant Drive Mode, choisissez le mode que vous
souhaitez.
CONSEIL Si les performances du mouvement ne sont pas à la hauteur ce que vous
attendiez après avoir réglé le variateur, plusieurs filtres sont disponibles pour
améliorer les performances. Ces filtres sont configurés à partir de la vue
Dynamics du logiciel MotionView et leur position dans les boucles
d'asservissement sont affichées sur la figure en
Publication Rockwell Automation 2097-UM001E-FR-P - Avril 2017
Configuration et mise en service du variateur Kinetix 300
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Chapitre 6
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