Entrées Synchronisation Maître/Pas Et Sens - Allen-Bradley Kinetix 300 EtherNet/IP Manuel Utilisateur

Données de connecteur du variateur Kinetix 300 et description des fonctionnalités
Chapitre 3
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Entrées Synchronisation maître/Pas et Sens
Vous pouvez raccorder un codeur maître avec des sorties en quadrature au
variateur Kinetix 300 et commander la position en mode opératoire
Synchronisation maître.
Vous pouvez raccorder une paire de signaux pas et sens au variateur Kinetix 300 et
commander la position en mode opératoir Pas et Sens.
Ces entrées sont optiquement isolées de reste des circuits du variateur et isolées
entre elles. Les deux entrées peuvent fonctionner à partir d'une source de tension
quelconque dans une plage de 5 à 24 Vc.c. et ne requièrent pas de résistances en
série supplémentaires pour un fonctionnement normal.
IMPORTANT Les entrées de synchronisation maître doivent être des codeurs incrémentaux
avec des sorties TTL.
Figure 22 - Chronogramme de Pas/Sens
Pas
Sens
Sens horaire
Figure 23 - Chronogramme du codeur maître
A
B
Tableau 19 - Type d'entrée et compatibilité de sortie
Caractéristique
Tension recommandée
Fréquence d' e ntrée, max.
Largeur d'impulsion
(négative ou positive)
Impédance d' e ntrée
Figure 24 - Schéma du circuit d'entrée Synchronisation maître/Pas et Sens
MA+/STEP+
600 W
MB+/DIR+
MA-/STEP-
MB-/DIR-
Publication Rockwell Automation 2097-UM001E-FR-P - Avril 2017
Sens horaire Sens anti-horaire
Valeur
5 à 24 V c.c.
2 MHz
500 ns
700 Ω
100 W
5.6V
Sens anti-horaire