Allen-Bradley Kinetix 300 EtherNet/IP Manuel Utilisateur page 157

Tableau 72 - Codes d'erreur (suite)
Code d'erreur Anomalie
E74 La limite de courant crête du variateur a été
dépassée. Le variateur Kinetix 300 ne peut pas
réguler le courant correctement.
E76 Module mémoire vierge.
E91 Délai d'attente du chien de garde utilisateur
dépassé.
E92 Mauvais état de la pile.
E93 Les paramètres de réglage du mouvement
calculent une valeur d'accélération au-dessus ou
en dessous des capacités du variateur.
E94 Câble moteur ou de retour moteur.
E95 Mauvais mode d'indexation.
Cause possible
Câbles moteur en court-circuit.
Enroulement interne du moteur en court-circuit.
Le cycle de fonctionnement de la machine
demande une intensité efficace supérieure aux
caractéristiques nominales de régime permanent
du démarreur.
Fonctionnement au-dessus des valeurs de
puissance nominale permanente et/ou des
caractéristiques environnementales du produit.
Le variateur Kinetix 300 est en court-circuit,
en surintensité ou l'un de ses composants
est défectueux.
Un module mémoire vierge a été inséré dans
le variateur.
Erreur dans le programme en logique à relais.
• La tension de la pile du codeur de retour absolu
Tamagawa est basse ou manquante.
• Une erreur de pile est générée à la mise sous
tension du variateur quand l'alimentation
principale du codeur est absente ou que la
tension de la pile est inférieure à 2,75 V.
Vérifiez les profils d'indexation ou les réglages de
profil de mouvement.
Dysfonctionnement du moteur ou du dispositif de
retour.
Les recommandations de mise à la terre indiquées
dans la notice d'installation n'ont pas été suivies.
Index Type ou ReferenceSource pas pris en charge
dans le mode Linear/Rotary Unwind configuré.
Publication Rockwell Automation 2097-UM001E-FR-P - Avril 2017
Dépannage du système variateur Kinetix 300
Action/Solution
Vérifiez la continuité des câbles d'alimentation
moteur et du connecteur.
Débranchez les câbles d'alimentation du moteur.
S'il est difficile de tourner le moteur à la main, il
peut être nécessaire de le remplacer.
Modifiez le profil de commande de façon à réduire
la vitesse ou à augmenter le temps.
Vérifiez que la température ambiante n' e st pas
trop élevée.
Respectez les valeurs spécifiées de puissance en
régime permanent.
Réduisez les taux d'accélération.
Débranchez tous les connexions d'alimentation et
du moteur, puis vérifiez la continuité entre le bus
c.c. et les sorties U, V et W vers le moteur. Si cette
continuité est confirmée, vérifiez la présence
éventuelle de brins de fils entre les bornes, ou bien
renvoyez le variateur en réparation.
Poussez la touche d' e ntrée (bouton rouge le plus
en bas) sur l'afficheur du variateur en face avant
jusqu'à ce que le variateur indique « bUSY ». Cette
manipulation fait que le variateur formate le
module mémoire vierge pour qu'il soit utilisé avec
le variateur.
• Écriture pas assez fréquente dans le point
WatchDogKick pour éviter le dépassement du
temps d'attente.
• La valeur de délai d'attente du chien de garde
est trop basse. Augmentez la durée du délai
d'attente ou modifiez l'application de
l'automate pour réinitialiser le chien de garde
plus fréquemment.
Remplacez la pile.
Augmentez ou diminuez le profil d'accélération.
Augmentez ou diminuez le temps de déplacement
autorisé.
• Vérifiez le câblage d'alimentation/retour du
moteur.
• Remplacez le moteur ou le codeur.
• Vérifiez la mise à la terre.
• Acheminez le câble de retour en l' é loignant des
sources de perturbations.
• Consultez la publication GMC-RM001, « System
Design for Control of Electrical Noise Reference
Manual ».
• Modifiez Index Type ou ReferenceSource à des
valeurs qui sont prises en charge en
sélectionnant le mode Linear ou Rotary
Unwind.
Chapitre 7
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