Paramètre Index Type - Allen-Bradley Kinetix 300 EtherNet/IP Manuel Utilisateur

Paramètre Index Type
Vous pouvez définir le paramètre Index Type pour l'un de ces choix :
• Absolu
• Incrémental
• Registration Absolue
• Registration Incrémentale
• Enchaîné
• Rotatif Absolu
• Rotatif Incrémental
• Rotatif par le chemin le plus court
• Rotatif Positif
• Rotatif Négatif
• Intensité
Absolu
Se déplace de sa position de départ vers la position spécifiée. L'origine doit être
prise avant que l'axe puisse exécuter une indexation absolue, sinon un défaut E27
est signalé.
Incrémental
Se déplace de sa position de départ sur la distance spécifiée.
Distance de registration
La distance de registration est la distance relative que le moteur parcourt au delà
de la position à laquelle l'entrée TOR de registration a été détectée. Si la
configuration du type d'indexation est réglée sur Registration Absolute ou
Registration Incremental, configurez aussi le paramètre Registration Distance. En
mode Registration Indexing, le variateur déplace le moteur de la distance spécifiée
à partir de sa position de départ, à condition que l'entrée du détecteur de
registration ne soit pas détectée. Si l'entrée du détecteur de registration est
détectée, le déplacement est ajusté afin que le réglage de Registration Distance
détermine la position finale.
Figure 55 - Type Registration Index
Registration
Position
Publication Rockwell Automation 2097-UM001E-FR-P - Avril 2017
Configuration du logiciel MotionView
Distance de
Registration
Chapitre 5
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