Description Du Fonctionnement; Tests De Vérification Fonctionnelle - Allen-Bradley Kinetix 300 EtherNet/IP Manuel Utilisateur

Description du
fonctionnement
Tests de vérification
fonctionnelle
Lorsque la probabilité de défaillance sur sollicitation est suffisamment faible, la
fonction d'arrêt sécurisé du couple est une méthode permettant de forcer les
signaux de commande des transistors de puissance à passer l'état désactivé. Lors de
cette désactivation, ou à chaque fois que les entrées d'activation de sécurité sont
mises hors tension, toutes les sorties des transistors de puissance du variateur
quittent l'état ON. La production d'énergie motrice par le variateur se trouve ainsi
physiquement annulée. Par conséquent, le moteur passe en situation d'arrêt en
roue libre (Catégorie d'arrêt 0). Désactiver la sortie du transistor de puissance ne
fournit pas l'isolation mécanique de la sortie électrique, qui peut être requise pour
certaines applications.
En conditions de fonctionnement normal du variateur, les interrupteurs d'arrêt
sécurisé du couple sont sous tension. Si l'une des entrées d'activation de sécurité
est mise hors tension, le circuit de commande de gâchette est désactivé. Pour
obtenir le niveau (PLd) de la norme ISO 13849-1, les deux voies de sécurité
doivent être utilisées et surveillées.
ATTENTION : Les moteurs à aimant permanents peuvent, dans le cas où deux
défaillances simultanées se produisaient dans le circuit IGBT, entraîner une
rotation pouvant atteindre 180 degrés électriques.
Les normes de sécurité fonctionnelle requièrent l'exécution de tests de vérification
fonctionnelle sur le matériel utilisé dans le système. Les tests de vérification sont
exécutés à des intervalles définis par l'utilisateur, ne devant pas dépasser un an et
qui dépendent des valeurs PFD et PFH.
IMPORTANT Des applications utilisateur spécifiques fixent l'intervalle de temps entre les essais
de sûreté, cependant selon la norme EN ISO 13849-1, il ne doit pas dépasser une
année en raison de l'utilisation d'interrupteurs internes au variateur.
Pour effectuer le test de vérification de la fonction d'arrêt sécurisé du couple, vous
devez interrompre l'alimentation des entrées de la fonction d'arrêt sécurisé du
couple au niveau des broches STO-4 et STO-6 et vérifier que le variateur est dans
l'état désactivé.
Tableau 73 - Table de vérité du test de vérification
État de la fonction de Entrée de
sécurité sécurité 1
(STO-4)
Fonctionnement normal. Sous tension
Discordance de la fonction Sous tension
d'arrêt sécurisé du couple.
Hors tension
Discordance de la fonction Hors tension
d'arrêt sécurisé du couple
engagé.
(1) L'affichage du variateur change selon la condition montrée lors de la validation du variateur (IN_ A3 Enable).
Le test de vérification consiste à surveiller et vérifier le fonctionnement normal de
la fonction d'arrêt sécurisé du couple. Un code d'erreur E39 se produit en cas de
dysfonctionnement de l'arrêt sécurisé du couple.
Publication Rockwell Automation 2097-UM001E-FR-P - Avril 2017
Fonctionnalité Arrêt sécurisé du couple du variateur Kinetix 300
Entrée de
sécurité 2
(STO-6)
Sous tension
Hors tension
Sous tension
Hors tension
Chapitre 8
Sortie état de la Indication d' é tat
(1)
sécurité (STO-3) du variateur
Sous tension Run
Sous tension E39
Sous tension E39
Hors tension E39
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