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Méthode de prise d'origine 23
En utilisant cette méthode, le sens initial du mouvement est en avant (si
l'interrupteur d'origine est inactif ). La positon d'origine coïncide avec le front
montant de l'interrupteur d'origine.
L'axe accélère jusqu'à la vitesse rapide de prise d'origine dans le sens avant et le
mouvement continue jusqu'à ce que l'interrupteur d'origine soit activé (front
montant) montré en position A. L'axe décélère jusqu'à la vitesse nulle.
Si l'interrupteur d'origine est déjà actif quand la procédure de prise d'origine
débute, le mouvement initial n'est pas exécuté.
L'axe accélère jusqu'à la vitesse rapide de prise d'origine dans le sens inverse et le
mouvement continue jusqu'à ce que le front descendant de l'interrupteur d'origine
soit détecté (position B), où l'axe décélère jusqu'à l'arrêt. L'axe accélère jusqu'à la
vitesse lente de prise d'origine dans le sens avant et mouvement continue jusqu'à ce
que le front montant de l'interrupteur d'origine soit détecté (position C), où l'axe
décélère jusqu'à l'arrêt. L'axe accélère jusqu'à la vitesse lente de prise d'origine dans
le sens inverse et mouvement continue jusqu'à ce que le front descendant de
l'interrupteur de prise d'origine soit détecté (position 23). La position 23 est la
position d'origine (à l'exclusion du décalage).
CONSEIL Si l'axe est du mauvais côté de l'interrupteur d' o rigine lorsque la prise d' o rigine
Figure 69 - Méthode de prise d'origine 23
Interrupteur d'origine
Publication Rockwell Automation 2097-UM001E-FR-P - Avril 2017
est démarré, l'axe avance jusqu'à ce qu'il entre en contact avec l'interrupteur de
surcourse positif. Lors de l'activation du fin de course positif, l'axe change de sens
(inverse), en suivant la procédure détaillée dans
mais en ignorant le mouvement initial dans le sens avant.
A
B
Configuration du logiciel MotionView
Méthode de prise d' o rigine
B
C
23
C
23
Chapitre 5
23,
117
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