Allen-Bradley Kinetix 300 EtherNet/IP Manuel Utilisateur page 6

Table des matières
Dépannage du système
variateur Kinetix 300
Fonctionnalité Arrêt sécurisé
du couple du variateur
Kinetix 300
6
Exemple de Synchronisation maître 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
Configuration du mode Synchronisation maître . . . . . . . . . . . . . . . 144
Configuration des paramètres variateur et des variables système . . . . . 145
Outils d'affichage des paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
Outils de modification des paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
Configuration du mode variateur avec la messagerie explicite . . . . . . . 148
Configuration du variateur pour les moteurs linéaires et
les guidages à entraînement direct . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
Détecteur de température du moteur. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
Comprendre le réglage de la résolution codeur . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
Modification de la résolution codeur pour un codeur incrémental 151
Chapitre 7
Consignes de sécurité. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
Dépannage général . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
Comportement de l'afficheur. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
Codes d'erreur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
Effacement des défauts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
Utilisation des entrées TOR pour effacer les défauts . . . . . . . . . . . . 158
Utilisation des paramètres variateur pour effacer les défauts . . . . . 158
Chapitre 8
Homologation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
Remarques importantes concernant la sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
Exigences de sécurité de la Catégorie 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
Définition de la catégorie d'arrêt. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
Niveau de performance et niveau d'intégrité de
sécurité (SIL) CL3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
Description du fonctionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
Tests de vérification fonctionnelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
Dépannage de la fonction d'arrêt sécurisé du couple . . . . . . . . . . . . 164
Définitions de PFD et de PFH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
Données PFD et PFH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
Caractéristiques du connecteur d'arrêt sécurisé du couple. . . . . . . . . . . 165
Brochage du connecteur STO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
Câblage de votre circuit d'arrêt sécurisé du couple. . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
Directives de l'Union européenne. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
Critères de câblage de l'arrêt sécurisé du couple . . . . . . . . . . . . . . . . 167
Fonctionnalité Arrêt sécurisé du couple du variateur
Kinetix 300. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
Contournement de la fonctionnalité d'arrêt sécurisé
du couple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
Schémas de câblage de l'arrêt sécurisé du couple du variateur
Kinetix 300. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
Caractéristiques du signal d'arrêt sécurisé du couple . . . . . . . . . . . . . . . . 170
Schéma du circuit d'entrée et de sortie de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
Publication Rockwell Automation 2097-UM001E-FR-P - Avril 2017