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Configuration et mise en service du variateur Kinetix 300
Chapitre 6
Si
votre test s' e st terminé avec succès, cette boîte de dialogue s' o uvre.
Votre test ne s' e st pas terminé avec succès, cette boîte de dialogue s' o uvre.
140
La boîte de dialogue Autotuning s'ouvre.
8. Cochez les cases de réglage souhaitées (Vitesse/Position ou les deux).
9. Entrez la valeur Travel Limit.
Travel Limite est la distance maximale en unités utilisateur que l'arbre
moteur ou actionneur peut parcourir en toute sécurité pendant la
procédure de réglage.
10. Appliquez le signal d'entrée de validation pour l'axe que vous réglez.
11. Pour valider l'axe, mettez à un (1) le bit DriveEn dans le logiciel RSLogix
5000 ou l'application Logix Designer pour l'axe en cours de réglage.
12. Cliquez sur Start.
La boîte de dialogue Tune gains s'ouvre.
13. Cliquez sur Yes.
14. Déterminez si votre test a réussi.
Publication Rockwell Automation 2097-UM001E-FR-P - Avril 2017
Alors
1. Cliquez sur Yes.
2. Supprimez le signal d'entrée de validation.
3. Allez à
l'étape 16.
1. Cliquez sur OK.
2. Vérifiez que le signal d'entrée de validation est appliqué à l'axe que vous
testez.
3. Vérifiez que le signal de retour moteur est correctement câblé.
4. Vérifiez que l'arrêt sécurisé du couple est correctement câblé.
5. Revenez à
l'étape 6
principale et exécutez le test à nouveau.
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