Méthode De Prise D'origine 33; Méthode De Prise D'origine 34; Méthode De Prise D'origine 35 - Allen-Bradley Kinetix 300 EtherNet/IP Manuel Utilisateur

Configuration du logiciel MotionView
Chapitre 5
Méthode de prise d'origine 33
En utilisant cette méthode, le sens initial du mouvement est inverse. La position
d'origine coïncide avec la première impulsion de zéro codeur après la position de
départ de l'arbre. L'axe accélère jusqu'à la vitesse rapide de prise d'origine dans le
sens inverse et mouvement se poursuit jusqu'à ce que le front montant de la
première impulsion de zéro codeur soit détecté (position 33).
Figure 73 - Méthode de prise d'origine 33
33
Interrupteur d' o rigine
Méthode de prise d'origine 34
En utilisant cette méthode, le sens initial du mouvement est en avant. La position
d'origine coïncide avec la première impulsion de zéro codeur après la position de
départ de l'arbre. L'axe accélère jusqu'à la vitesse rapide de prise d'origine dans le
sens avant et mouvement se poursuit jusqu'à ce que le front montant de la
première impulsion de zéro codeur soit détecté (position 34).
Figure 74 - Méthode de prise d'origine 34
34
Interrupteur d' o rigine
Méthode de prise d'origine 35
En utilisant cette méthode la position actuelle est présumée être la position
d'origine. Il n'y a pas de mouvement de l'arbre du moteur pendant cette procédure.
Tout décalage spécifié est ajouté à la position d'origine enregistrée.
Publication Rockwell Automation 2097-UM001E-FR-P - Avril 2017
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