Adressage De Base Des Indexes - Allen-Bradley Kinetix 300 EtherNet/IP Manuel Utilisateur

Numéros des points ID du variateur Kinetix 300
Annexe C
Adressage de base
des indexes
ID Type de Accès Description
donnée
B+0 DINT L/E Mouvement d'indexation de type absolu, incrémental, registration ou
enchaîné pour les index 0 à 31.
B+1 DINT L/E Mouvement trapézoïdal ou courbe en S pour les index 0 à 31.
B+2 DINT L/E Distance maximum à se déplacer pour les index 0 à 31.
B+3 DINT L/E Distance relative de déplacement après l' é vénement de registration pour les
types registration pour les index 0 à 31.
B+4 DINT L/E Comptage Batch. Nombre de fois qu'une indexation est répétée pour les
index 0 à 31.
B+5 DINT L/E Temps de pause en position actuelle avant de reprendre l' e xécution pour les
index 0 à 31
B+6 DINT L/E Vitesse maximum en UU pendant le mouvement pour les index 0 à 31
B+7 DINT L/E Accélération maximum en UU pendant le déplacement pour les index 0 à 31 Accélération (avec quelle rapidité la vitesse configurée est
B+8 DINT L/E Décélération maximum en UU pendant le déplacement pour les index 0 à 31 Décélération (avec quelle rapidité la vitesse zéro est atteinte
B+9 DINT L/E Prochaine indexation à exécuter si l'action l'indique pour les index 0 à 31
B+10 DINT L/E Action à exécuter à la fin du mouvement pour les index 0 à 31
212
Il y a 11 points par index et 32 indexes au total.
Tableau 88 - Adresse de base de l'index
Index x = Adresse de base (B)
Index 0 = 272
Index 1 = 283
Index 2 = 294
Index 3 = 305
Index 4 = 316
Index 5 = 327
Index 6 = 338
Index 7 = 349
Index 8 = 360
Index 9 = 371
Index 10 = 382
Index 11 = 393
Index 12 = 404
Index 13 = 415
Index 14 = 426
Index 15 = 437
Tableau 89 - Numéros de point de l'indexation
Publication Rockwell Automation 2097-UM001E-FR-P - Avril 2017
Index x = Adresse de base (B)
Index 16 = 448
Index 17 = 459
Index 18 = 470
Index 19 = 481
Index 20 = 492
Index 21 = 503
Index 22 = 514
Index 23 = 525
Index 24 = 536
Index 25 = 547
Index 26 = 558
Index 27 = 569
Index 28 = 580
Index 29 = 591
Index 30 = 602
Index 31 = 613
Valeur/Notes
0 = Absolu
1 = Incrémental
2 = Enregistré Absolu
3 = Enregistré Incrémental
4 = Enchaîné
0 = Trapézoïdal
1 = Courbe en S
Distance (jusqu'où se déplacer)
Distance de déplacement après la registration
Plage : 0 à 1000 fois
Plage : 0 à 10 000 ms
Vitesse (vitesse pendant le déplacement vers la nouvelle
position)
atteinte)
depuis la vitesse configurée)
Prochain index (prochain index à exécuter le cas échéant)
0 = Arrêt
1 = Attendre le démarrage
2 = Prochaine indexation