Catégorie Outils - Allen-Bradley Kinetix 300 EtherNet/IP Manuel Utilisateur

Configuration du logiciel MotionView
Chapitre 5
Encoder
Feedback
Target
-
Position Position Error
+
Target
+
Velocity Error
Velocity
+
-
Sv = 2
Catégorie Outils
96
Figure 54 - Schéma de la boucle d'asservissement
Kd
Position D-Gain
Ki
Position I-Gain
Kp
Position P-Gain
Ki
Velocity I-Gain
Kp
(11 + GainScaling)
Velocity P-Gain
LPF Velocity Feedback
Feedback
Low-pass Filter
La catégorie outils permet d'accéder à l'oscilloscope et de surveiller
numériquement les paramètres de performance du variateur.
Publication Rockwell Automation 2097-UM001E-FR-P - Avril 2017
z - 1
z
Difference
+
1
+
z - 1
+
Position
Saturation
Integrator
1
z - 1
+
Velocity
Integrator
+
Saturation by
Scalled Current Limit
Velocity Command
Filter 1
Filter 2
Current Command