Fonctionnement - Allen-Bradley Kinetix 300 EtherNet/IP Manuel Utilisateur

Fonctionnement

Si le variateur fonctionne dans un mode position, les limites de surcourse sont
opérationnelles et généreront une erreur quand une surcourse est atteinte. Le
variateur n'autorisera pas de mouvement d'axe dans le sens de la surcourse tant que
le défaut de surcourse n'aura pas été réinitialisé. Seul un mouvement dans sens
opposé est autorise.
Si le variateur est dans un mode de fonctionnement autre que le positionnement,
les limites de surcourse sont fonctionnelles et génèreront une erreur quand l'une
d'elles est atteinte. Toutefois, ce sera à l'automate (via la programmation) de gérer
la correction et la position de l'axe après un défaut de surcourse. Le variateur ne
limitera pas le mouvement de l'axe une fois que le défaut a été effacé.
IMPORTANT Si un défaut de surcourse est réinitialisé et que le variateur est activé
alors que l'axe est sur ou au-delà de la limite de surcourse, une
condition d' é chappement pourrait se produire lorsque vous utilisez les
limites de surcourse dans un mode autre que le positionnement.
Un défaut de surcourse enregistre le moment où le variateur est activé et le
mouvement entraîne l'axe à dépasser l'interrupteur de surcourse. Dès que le
surcourse est déclenché, le variateur exécute la Hard Limit Switches Action
configurée et le variateur est désactivé.
Par exemple, si le variateur était en mode variateur EtherNet/IP et a un défaut de
surcourse, et que le défaut de surcourse est réinitialisé. Si une valeur existe toujours
dans le paramètre CommandCurrentOrVelocity du profil complémentaire
variateur, et que cette valeur est dans le sens incorrect, l'axe continuera à se déplacer
dans ce sens indépendamment de la condition de surcourse.
Figure 113 - Catégorie surveillance de MotionView
Publication Rockwell Automation 2097-UM001E-FR-P - Avril 2017
Entrées de surcourse
Annexe E
221