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Configuration du logiciel MotionView
Chapitre 5
104
Rotatif Positif
Le mouvement Rotary Positive est un type spécial de mouvement absolu dans
lequel le moteur est déplacé vers la position commandée dans les limites du
rebouclage dans le sens de déplacement positif à travers 0° si nécessaire. Avec
Rotary Positive, le moteur ne fait pas plusieurs tours de rebouclage avant de
s'arrêter à une position absolue.
Le mode Rotary Positive est seulement possible quand le mode Rotary Unwind
est configuré dans la catégorie General.
Figure 59 - Mouvement rotatif absolu positif
0°
315°
45°
225°
Rotatif négatif
Le mouvement Rotary Negative est un type spécial de mouvement absolu dans
lequel le moteur est déplacé vers la position commandée dans les limites du
rebouclage dans le sens de déplacement négatif à travers 0° si nécessaire. Avec
Rotary Negative, le moteur ne fait pas plusieurs tours de rebouclage avant de
s'arrêter à une position absolue.
Le mode Rotary Negative est seulement possible quand le mode Rotary Unwind
est configuré dans la catégorie General.
Figure 60 - Mouvement rotatif absolu négatif
0°
315°
45°
225°
Publication Rockwell Automation 2097-UM001E-FR-P - Avril 2017
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