Allen-Bradley Kinetix 300 EtherNet/IP Manuel Utilisateur page 4

Table des matières
Connexion du système
variateur Kinetix 300
Configuration du logiciel
MotionView
4
Chapitre 4
Critèresde base du câblage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Fabrication de vos propres câbles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Acheminement du câblage d'alimentation et de signal . . . . . . . . . . . . 56
Détermination de la configuration de l'arrivée d'alimentation. . . . . . . . . 57
Alimentation triphasée câblée à des variateurs triphasés . . . . . . . . . . . 57
Alimentation monophasée câblée à des variateurs monophasés . . . . 58
Fonctionnement du doubleur de tension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Transformateur d'isolement dans les configurations
d'alimentation mise à la terre.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Alimentation triphasée câblée à des variateurs monophasés . . . . . . . 59
Annulation de la conformité CE. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Mise à la terre du système variateur Kinetix 300. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Mise à la terre du variateur sur le sous-panneau du système . . . . . . . . 63
Mise à la terre de multiples sous-panneaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Critères de câblage de l'alimentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Directives de câblage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Câblage des connecteurs du variateur Kinetix 300. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Câblage du connecteur d'arrêt sécurisé du couple (STO) . . . . . . . . . 67
Câblage du connecteur d'alimentation de secours (BP) . . . . . . . . . . . 67
Câblage du connecteur d'arrivée d'alimentation (IPD) . . . . . . . . . . . 68
Câblage du connecteur d'alimentation moteur (MP) . . . . . . . . . . . . . 69
Utilisation de la bride de blindage du câble moteur. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Connexions du câble de signal de retour et d'E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Brochages du câble de retour à fils volants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
Câblage des connecteurs de retour et d'E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Câblage du connecteur d'E/S. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Câblage du kit de connecteur extra-plat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
Connexions de la résistance de freinage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Connexions du câble Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Chapitre 5
Organisateur et identification du variateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Catégorie moteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Base de données moteur synchrone . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Base de données moteur linéaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
Catégorie générale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Catégories communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Communication Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Communication (CIP) EtherNet/IP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
Catégories Entrée/Sortie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
E/S TOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
E/S analogique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
Catégories Limites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Limites de vitesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Limites de position . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
Catégorie Dynamique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Catégorie Outils . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
Catégorie Surveillance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
Catégorie Défauts. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
Publication Rockwell Automation 2097-UM001E-FR-P - Avril 2017