Dans Cet Exemple D' A Ssembly De Configuration D'index, Le Paramètre Index - Allen-Bradley Kinetix 300 EtherNet/IP Manuel Utilisateur

Octet Bit 7 Bit 6
0 à 3 Index Number (DINT)
4 à 7 Index Type (DINT)
8 à 11 Index Move Type (DINT)
12 à 15 Index Distance (REAL)
16 à 19 Index Batch Count (DINT)
20 à 23 Index Dwell (DINT)
24 à 27 Index Velocity (REAL)
28 à 31 Index Maximum Acceleration (REAL)
32 à 35 Index Maximum Deceleration (REAL)
36 à 39 Index Next Index (DINT)
40 à 43 Index Action (DINT)
44 à 47 Index Registration Distance (REAL)
Tableau 59 - Instance Assembly de configuration d'index
Bit 5 Bit 4
Dans cet exemple d' A ssembly de configuration d'index, le paramètre Index
Number avec une plage de 0 à 3 octets est détaillé pour montrer les octets de poids
faible, poids faible moyen, poids fort moyen et poids fort. Ces valeurs sont
typiques pour chaque paramètres dans le
Tableau 60 - Exemple d'Assembly de configuration d'index
Octet Valeur du paramètre
0 Numéro d'index – Octet de poids faible
1 Numéro d'index – Octet de poids faible moyen
2 Numéro d'index – Octet de poids fort moyen
3 Numéro d'index – Octet de poids fort
Publication Rockwell Automation 2097-UM001E-FR-P - Avril 2017
Configuration du logiciel MotionView
Bit 3 Bit 2
Tableau 59.
Chapitre 5
Bit 1 Bit 0
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