Allen-Bradley Kinetix 300 EtherNet/IP Manuel Utilisateur page 7

Schémas de raccordement
Assemblage d'entrées et de
sorties
Numéros des points ID du
variateur Kinetix 300
Messagerie explicite
MicroLogix
Entrées de surcourse
Caractéristiques des
courants de fuite
Annexe A
Notes concernant les schémas d'interconnexion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
Exemples de câblage d'alimentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
Exemple de câblage de résistance de freinage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
Exemples de câblage de variateur Kinetix 300/Moteur rotatif . . . . . . . 178
Exemples de câblage de variateur Kinetix 300/Moteur linéaire . . . . . . 181
Exemples de câblage de variateur Kinetix 300/Actionneur . . . . . . . . . . 182
Exemples de câblage entre variateur Kinetix 300 et automate
MicroLogix. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
Exemple de câblage de variateur Kinetix 300 en
synchronisation maître . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
Courants de frein du moteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
Schémas fonctionnels du système . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
Annexe B
Assemblage d'entrées et de sorties. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
Exemples d'Assembly Sortie. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
Profil de position incrémentale point-à-point . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
Profil de déplacement en vitesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
Annexe C
Descriptions des numéros de point . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
Adressage de base des indexes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212
Annexe D
Types de données de la messagerie explicite. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
Exemples de type de données de la messagerie explicite . . . . . . . . . . . . . 214
Exemples de type de données DINT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214
Exemples de type de données REAL. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215
Exemples de type de données String . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216
Annexe E
Modes de fonctionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219
Entrées de surcourse matérielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220
Fonctionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221
Correction du défaut de surcourse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222
Annexe F
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Publication Rockwell Automation 2097-UM001E-FR-P - Avril 2017
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