Limites De Position - Allen-Bradley Kinetix 300 EtherNet/IP Manuel Utilisateur

Configuration du logiciel MotionView
Chapitre 5
ID Nom du paramètre
62 Max Error Time
178 Abort Decel
179 Position Limit
217 Erreur de position
(1)
218 Soft Limits
219 Positive Limit
220 Negative Limit
(1) Les paramètres de limites logicielles sont utilisables uniquement en mode Positionnement.
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Limites de position

Tableau 51 - Catégorie limites de position
Description
La durée pendant laquelle le variateur peut être en dehors de Position Error avant qu'il
signale un défaut Excess Position Error.
Taux de décélération que le variateur utilise pour arrêter le moteur quand l' e ntrée TOR
Abort Homing ou Abort Index est activée (si configurée), ou le bit AbortIndex ou
AbortHoming est activé dans l'assemblage de sortie EtherNet/IP.
Tolérance autour de la position commandée à l'intérieur de laquelle le variateur active
le bit PositionLockStatus dans l'assemblage d' e ntrée EtherNet/IP.
Tolérance autour de la position commandée à l' e xtérieur de laquelle le variateur émet
un défaut Excess Position Error quand Max Error Time est dépassé.
Off ou On selon que les limites de surcourses logicielles sont utilisées ou inutilisées.
Si les limites logicielles sont activées, position atteinte à laquelle le variateur active un
défaut Software Overtravel.
Publication Rockwell Automation 2097-UM001E-FR-P - Avril 2017
Valeur/Notes
Plage : 0,25 à 8 000 ms
2
Unités utilisateur/s
Unités utilisateur
Incréments codeur
0 = Off
1 = Désactivation et arrêt en
roue libre
2 = Rampe de décél et
désactivation
Unités utilisateur
Unités utilisateur