Allen-Bradley Kinetix 300 EtherNet/IP Manuel Utilisateur page 118

Configuration du logiciel MotionView
Chapitre 5
Interrupteur d'origine
118
Méthode de prise d'origine 25
En utilisant cette méthode, le sens initial du mouvement est en avant. La position
d'origine coïncide avec le front descendant de l'interrupteur de prise d'origine.
L'axe accélère jusqu'à la vitesse rapide de prise d'origine dans le sens avant et le
mouvement continue jusqu'à ce que l'interrupteur d'origine soit désactivé (front
descendant) montré en position A. L'axe décélère jusqu'à la vitesse nulle.
L'axe accélère jusqu'à la vitesse lente de prise d'origine vers la gauche.
Le mouvement se poursuit jusqu'à la détection du front montant de l'interrupteur
d'origine (position B), où l'axe décélère jusqu'à la vitesse nulle. L'axe accélère
jusqu'à la vitesse lente de prise d'origine vers la droite. Le mouvement se poursuit
jusqu'à la détection du front descendant de l'interrupteur d'origine (position 25).
La position 25 est la position d'origine (à l'exclusion du décalage).
CONSEIL Si l'axe est du mauvais côté de l'interrupteur d' o rigine lorsque la prise d' o rigine
est démarré, l'axe avance jusqu'à ce qu'il entre en contact avec l'interrupteur de
surcourse positif (A2). Lors de l'activation du fin de course positif, l'axe change de
sens (inverse) et continue le mouvement jusqu'à ce qu'il voie le front montant de
l'interrupteur d' o rigine. L'axe s'arrête et suit la procédure détaillée dans
de prise d' o rigine
Figure 70 - Méthode de prise d'origine 25
Publication Rockwell Automation 2097-UM001E-FR-P - Avril 2017
25.
A
B
25
A
B
25
Méthode