Allen-Bradley Kinetix 300 EtherNet/IP Manuel Utilisateur page 5

Configuration et mise en
service du variateur
Kinetix 300
Catégorie Indexation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
Paramètre Index Type . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
Paramètre Action . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
Démarrage de l'indexation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
Abandon de l'indexation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
Réinitialisation de l'indexation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
Messages explicites pour l'indexation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
Catégorie prise d'origine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
Méthodes de prise d'origine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
Prise d'origine immédiate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
Prise d'origine absolue . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
Origine sur l'impulsion zéro codeur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
Décalage de l'origine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
Interrupteur de prise d'origine. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
Algorithme de prise d'origine du firmware. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
Chronogrammes des méthodes de prise d'origine . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
Méthodes de prise d'origine 7 à 14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
Méthode de prise d'origine 23 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
Méthode de prise d'origine 25 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
Méthode de prise d'origine 27 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
Méthode de prise d'origine 29 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
Méthode de prise d'origine 33 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
Méthode de prise d'origine 34 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
Méthode de prise d'origine 35 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
Mise à niveau du firmware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
Chapitre 6
Saisie par le pavé numérique. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
Indicateurs d'état. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
Configuration de l'adresse EtherNet/IP du variateur
Kinetix 300. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
Connexion Ethernet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
Configuration du port Ethernet du variateur Kinetix 300. . . . . . . 126
Réglage de l'adresse IP Ethernet actuelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
Configuration manuelle de l'adresse IP (adresse statique) . . . . . . . 127
Configuration automatique de l'adresse IP (adresse dynamique) . 129
Installation du profil complémentaire Kinetix 300 . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
Configuration du module EtherNet/IP Logix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
Configuration de l'automate Logix. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
Configuration du port Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
Configuration du module Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
Configuration du variateur Kinetix 300 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
Téléchargement du programme. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
Mise sous tension du variateur Kinetix 300 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
Test et réglage de l'axe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
Test de l'axe. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
Réglage de l'axe. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
Sélection du mode de fonctionnement du variateur . . . . . . . . . . . . . . . . 142
Exemples de mode Synchronisation maître . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
Exemple de Synchronisation maître 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
Exemple de Synchronisation maître 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
Publication Rockwell Automation 2097-UM001E-FR-P - Avril 2017
Table des matières
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