Méthode De Prise D'origine 29 - Allen-Bradley Kinetix 300 EtherNet/IP Manuel Utilisateur

Configuration du logiciel MotionView
Chapitre 5
Interrupteur d' o rigine
120
Méthode de prise d'origine 29
En utilisant cette méthode, le sens initial du mouvement est inverse (si
l'interrupteur d'origine est inactif ). La positon d'origine coïncide avec le front
montant de l'interrupteur d'origine.
L'axe accélère jusqu'à la vitesse rapide de prise d'origine vers la gauche et le
mouvement se poursuit jusqu'à l'activation de l'interrupteur d'origine (front
montant) montré en position A. L'axe décélère jusqu'à la vitesse nulle. Si
l'interrupteur d'origine est déjà actif quand la procédure de prise d'origine débute,
le mouvement initial n'est pas exécuté.
L'axe accélère jusqu'à la vitesse rapide de prise d'origine dans le sens avant.
Le mouvement se poursuit jusqu'à la détection du front descendant de
l'interrupteur d'origine (position B), où l'axe décélère jusqu'à la vitesse nulle.
L'axe accélère jusqu'à la vitesse lente de prise d'origine dans le sens inverse.
Le mouvement se poursuit jusqu'à la détection du front montant de l'interrupteur
d'origine (position C), où l'axe décélère jusqu'à la vitesse nulle.
L'axe accélère jusqu'à la vitesse lente de prise d'origine vers la droite. Le mouvement
se poursuit jusqu'à la détection du front descendant de l'interrupteur d'origine
(position 29). La position 29 est la position d'origine (à l'exclusion du décalage).
CONSEIL Si l'axe est du mauvais côté de l'interrupteur d' o rigine lorsque la prise d' o rigine
est démarré, l'axe recule jusqu'à ce qu'il entre en contact avec l'interrupteur de
surcourse négatif (A1). Lors de l'activation du fin de course négatif, l'axe change
de sens (avance) en suivant la procédure détaillée dans
d' o rigine 29, mais en ignorant le mouvement initial dans le sens inverse.
Figure 72 - Méthode de prise d'origine 29
Publication Rockwell Automation 2097-UM001E-FR-P - Avril 2017
A
B
C
29
B
C
29
Méthode de prise