Allen-Bradley Kinetix 300 EtherNet/IP Manuel Utilisateur page 86

Configuration du logiciel MotionView
Chapitre 5
ID Nom du paramètre
(1)
30 Limitation de courant
(1)
32 8 kHz Peak Current Limit
39 Détecteur de température du
moteur
(2)
75 Enable Accel/Decel Limits
(2)
76 Accel Limit
(2)
77 Decel Limit
78 Effacement de défaut
79 Master
80 System
266 Mode variateur
181 Unités utilisateur
672 Current output clamp
670 Activation du rebouclage
rotatif
671 User units per unwind
8 Polarité du mouvement
négatif
(1) Par défaut, ces valeurs sont définies en se basant sur le moteur configuré. Si ces valeurs sont réglées inférieures aux capacités du moteur, le variateur indique la nouvelle valeur
dans CurrentLimitStatus de l'assemblage d' e ntrée EtherNet/IP, mais ne bloque pas le courant de sortie jusqu'à ce qu'il atteigne le courant maximum du moteur.
(2) Ces valeurs s'appliquent uniquement si le moteur est en mode Vitesse sur une référence externe EtherNet/IP. En mode indexation, les limites comprises dans les indexations individuelles
s'appliquent. En mode positionnement, sur une référence externe EtherNet/IP, les limites de l'assemblage de sortie s'appliquent.
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Tableau 44 - Catégorie générale pour les moteurs synchrones
Description
Courant permanent eff. pour le moteur
sélectionné
Limite de courant crête pour le fonctionnement à
8 kHz (basée sur le moteur sélectionné).
Fonction de protection thermique du moteur
Active la fonction Accél/Décél/limites pour le
mode Vitesse
Valeur d'accélération pour le mode Vitesse.
Valeur de décélération pour le mode Vitesse.
Configuration de la réinitialisation de défaut
Rapport entre le maître et le système
(numérateur)
Rapport entre le maître et le système
(dénominateur)
Définit le mode de fonctionnement du variateur.
Unités utilisateur
Valeur de blocage du courant de sortie, mesurée
en pourcentage du courant nominal du moteur.
Activation du rebouclage rotatif pour les moteurs
rotatifs. Quand le rebouclage rotatif est utilisé
avec un moteur doté d'un codeur absolu, la
position est restaurée dans les limites du cycle de
rebouclage. Ces modes sont disponibles en tant
qu'Index Types dans le mode indexation ou
comme Reference Source dans le mode de
fonctionnement EtherNet/IP.
Nombre de tours par unité utilisateur.
Inverse la polarité du mouvement
Publication Rockwell Automation 2097-UM001E-FR-P - Avril 2017
Valeur/Notes
Vous pouvez abaisser cette valeur. Elle vous permet de déclencher une alarme
de courant moteur. Cependant, le variateur ne peut pas limiter le courant réel
dans le moteur. La limite de courant eff. réelle du moteur n' e st pas configurable.
Vous pouvez abaisser cette valeur crête pour limiter le courant dans le moteur.
Ne réglez pas au dessous du courant eff. pour le moteur (point n° 30).
0 = Désactivation
1 = Activation
0 = Désactivation
1 = Activation
Plage : 0,1 à 5 000 000 tr/min/s
Plage : 0,1 à 5 000 000 tr/min/s
Manuelle uniquement
sur désactivation
Plage d'incréments de comptage maître : –32768 à +32768
Plage d'incréments de comptage maître : 1 à 32768
0 = Autotune
1 = Référence externe EtherNet/IP
2 = Synchronisation maître
3 = Pas et Sens
Tours de moteur par unité utilisateur.
Plage : 0 à 400 %
0 = Décoché = Désactivation
1 = Coché = Activation
Le rebouclage rotatif est conçu uniquement pour les modes suivants :
• Rotatif Absolu
• Rotatif Incrémental
• Rotatif par le chemin le plus court
• Rotatif Positif
• Rotatif Négatif
Le mode rebouclage rotatif avec des mouvements enchaînés ou enregistrés
n' e st pas pris en charge. Tenter d'utiliser ces options de mouvement sans avoir
configuré le rebouclage rotatif provoque un défaut variateur.
Plage : 0 à 1 000 000
0 = Décoché = Normal
1 = Coché = Inverse
Les modes Pas et Sens et Synchronisation, les mouvements basés sur la
position, tels qu'incrémentaux et absolus, les mouvements par à-coups basés
sur la vitesse obéissent à la polarité du mouvement.
Les modes de fonctionnement basés sur le courant n' o béissent pas à la polarité
du mouvement. Le variateur doit être désactivé pour modifier la polarité du
mouvement.
4 = Entrée vitesse analogique
5 = Entrée courant analogique
6 = Indexation