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Configuration du logiciel MotionView
Chapitre 5
Champ RSLogix 5000 ou
Logix Designer
Index Number
Index Type
Index Move Type
Index Distance
Index Batch Count
Index Dwell
Index Velocity
Index Maximum Acceleration
Index Maximum Deceleration
Index Next Index
Index Action
Index Registration Distance
108
Messages explicites pour l'indexation
Le variateur Kinetix 300 dispose d'un Assembly EtherNet/IP qui permet de
configurer tous les paramètres associés à un index à partir d'un message explicite.
Pour faire un message explicite, créez un type de données défini par l'utilisateur
dans le programme du logiciel RSLogix 5000 ou RSLogix 500, ou l'application
Studio 5000 Logix Designer dont la structure est présentée à la
Envoyez le type de données défini par l'utilisateur dans un message explicite Set
Attribute Single classe 4, instance 115 et attribut 3.
Figure 65 - Exemple d'Assembly Message
Tableau 58 - Messagerie explicite pour l'indexation
Description
Ce DINT contient le numéro d'index qui est en cours de modification.
Ce DINT contient le type de l'index, absolu, incrémental, registration ou incrémental enchaîné.
Ce DINT contient le type de mouvement trapézoïdal ou courbe en S de l'index.
Ce REAL contient la distance de déplacement de l'index.
Ce DINT contient le nombre de fois que l'index s' e xécute avant de passer au prochain index.
Ce DINT contient le nombre de millisecondes pendant lequel l'axe reste en position avant de se déplacer au
prochain index.
Ce REAL contient la vitesse à laquelle l'axe se déplace pour parcourir la distance spécifiée.
Ce REAL contient l'accélération maximum que l'axe utilise pour atteindre la vitesse d'indexation.
Ce REAL contient la décélération maximum que l'axe utilise lorsqu'il s'approche de la position cible.
Ce DINT contient le prochain index que le variateur commencera à exécuter après avoir terminé cet index.
Ce DINT contient l'action que le variateur exécute lorsque cette indexation est terminée.
Ce REAL contient le déplacement qu' e ffectue le variateur à partir de la position de registration si une indexation avec
registration est utilisée.
Publication Rockwell Automation 2097-UM001E-FR-P - Avril 2017
Figure
65.
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