Allen-Bradley Kinetix 300 EtherNet/IP Manuel Utilisateur page 192

Assemblage d' e ntrées et de sorties
Annexe B
Tableau 79 - Assemblage d'entrée
Points RSLogix 5000 ou
Logix Designer
Défaut
DriveEn
PhysicalAxisFault
PositionLockStatus
CurrentLimitStatus
RegistrationEventStatus
IndexingStatus
MotionComplete
PositiveOvertravelInput
NegativeOvertravelInput
HomingStatus
192
Vous pouvez modifier des paramètres du variateur Kinetix 300 en utilisant la
messagerie explicite.
Tableau 78 - Attributs de l'objet variateur
Caractéristique
Service type
Classe
Instance
Caractéristique
Quand un paramètre du variateur Kinetix 300 est modifié en utilisant la
messagerie explicite, l'instruction de message Set Attribute Single est dirigée à
cette classe, l'instance est l'identificateur du paramètre actuel et l'attribut dépend
type de données écrit.
IMPORTANT Si le variateur est mis hors tension, les données stockées en RAM sont
IMPORTANT Les écritures dans le module mémoire sont limitées à 1 000 000 par
Description
Une valeur autre que zéro dans ce champ signifie que la connexion au variateur n' e st pas opérationnelle et qu'aucun autre champ de
l'Assemblage d' e ntrée ne doit être utilisé.
Une valeur autre que zéro dans ce champ signifie que le variateur est actuellement activé et que les boucles d'asservissement sont
fermées.
Une valeur autre que zéro dans ce champ signifie que le variateur est en défaut.
Une valeur autre que zéro dans ce champ signifie que le variateur est dans la fenêtre de tolérance de position de la positon commandée.
Une valeur autre que zéro dans ce champ signifie que le variateur a atteint la limite de courant. Cela ne signifie pas que le variateur limite
le courant, si la limitation de courant a été réglée à une valeur plus basse que le variateur ou le moteur peut supporter.
Une valeur autre que zéro dans ce champ signifie que le variateur a capturé un événement de registration et une position.
Une valeur autre que zéro dans ce champ signifie que le variateur fonctionne actuellement hors du tableau d'indexation contenu dans le
variateur.
Une valeur autre que zéro dans ce champ signifie que le variateur a terminé un mouvement de position. Ce bit ne s'applique pas en mode
Indexing Current.
Une valeur autre que zéro dans ce champ signifie que l' e ntrée de surcourse positive du variateur a été activée.
Une valeur autre que zéro dans ce champ signifie que l' e ntrée de surcourse négative du variateur a été activée.
Une valeur autre que zéro dans ce champ signifie que le variateur exécute une prise d' o rigine telle que configurée dans la section Homing
du logiciel MotionView.
Publication Rockwell Automation 2097-UM001E-FR-P - Avril 2017
Valeur
Get Attribute Single
Set Attribute Single
374
Point ID de l'Annexe C
0
1
2
3
4
5
perdues. Les données stockées dans le module mémoire sont conservées en
cas de coupure et de remise sous tension.
dispositif. Assurez-vous que toutes les écritures ciblées sur le module
mémoire sont nécessaires et ne font pas partie d'une tâche de fond
ou cyclique.
Commentaire
Code de service 0x0E (hexa)
Code de service 0x10 (hexa)
Hexa
–
DINT, RAM
DINT, MEM
REAL, RAM
REAL, MEM
String, RAM
String, MEM