Exemples De Mode Synchronisation Maître; Exemple De Synchronisation Maître 1; Exemple De Synchronisation Maître 2; Exemple De Synchronisation Maître 3 - Allen-Bradley Kinetix 300 EtherNet/IP Manuel Utilisateur

Exemples de mode
Synchronisation maître
Lors de l'utilisation de codeur Série MLP pour la synchronisation maître, le
planificateur Kinetix 300 traite les codeurs à 128 et 1024 impulsions comme s'ils
avaient 262 144 incréments interpolés par tour pour le calcul des rapports de
synchronisation.
Les unités utilisateur dans le logiciel MotionView, catégorie General, ne sont pas
utilisées en mode Master Gearing, par conséquent, tout rapport de transmission
autre que 1:1 doit être configuré en unités maître-système.
Exemple de Synchronisation maître 1
Un moteur multi-tour Série MLP est connecté au variateur esclave et génère
128 impulsions par tour. Un codeur maître génère 128 impulsions TTL par tour
à destination des entrées de synchronisation maître sur le variateur Kinetix 300
esclave. Un rapport 1:1 entre le codeur maître et le tour moteur est requis.
Le variateur génère 262 144 incréments interpolés par tour et le codeur maître
128 x 4 (512) incréments/tour. Le paramètre [Master] vaut 1 et le paramètre
[System] vaut 262 144/512 soit 512.
Exemple de Synchronisation maître 2
Un moteur multi-tour Série MLP est connecté au variateur esclave et génère 1024
impulsions/tour. Un codeur maître génère 2048 impulsions/tour à destination
des entrées de synchronisation maître sur la variateur Kinetix 300 esclave. Un
rapport 1:1 entre le codeur maître et le tour moteur est requis.
Le variateur génère 262 144 incréments interpolés par tour et le codeur maître
2048 x 4 (8192) incréments/tour. Le paramètre [Master] vaut 1 et le paramètre
[System] vaut 262 144/8192 soit 32.
Exemple de Synchronisation maître 3
La même configuration que dans l'exemple 2 est utilisée, cependant, le moteur
esclave qui génère 1024 impulsions/tour est connecté à un réducteur 5:1. Par
conséquent, un tour du réducteur requiert cinq tours du moteur.
Les incréments interpolés du variateur sont 262 144 incréments/tour x 5 tours
moteur/1 tour de la sortie réducteur. Le codeur maître génère 2048 x 4 (8192)
incréments/tour. Le paramètre [Master] vaut 1 et le paramètre [System] vaut
262 144 x 5/8192 soit 160.
Publication Rockwell Automation 2097-UM001E-FR-P - Avril 2017
Configuration et mise en service du variateur Kinetix 300
Chapitre 6
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