Allen-Bradley Kinetix 300 EtherNet/IP Manuel Utilisateur page 100

Configuration du logiciel MotionView
Chapitre 5
(1)
ID Nom du paramètre Description
272 Index Type Absolu avec et sans registration, incrémental avec et sans registration ou incrémental enchaîné.
273 Move Trapézoïdal ou Courbe en S.
274 Distance La distance incrémentale de déplacement ou la position cible, en fonction du type d'indexation.
275 Register Distance
276 Batch Count Combien de fois exécuter une indexation avant de passer à l'indexation suivante.
277 Dwell Durée de la pause en position avant de passer à l'indexation suivante. Ce n' e st pas appliqué entre
les répétitions d'indexation. Si le type d'indexation est Current, alors Dwell est la durée de niveau
actuel qui est appliqué.
278 Vitesse La vitesse cible lors du déplacement vers la nouvelle position. Si le taux d'accélération est trop
bas, l'axe ne peut pas réellement atteindre la vitesse cible. Si le type d'indexation est Current,
alors la vitesse est en % du courant nominal appliqué.
279 Accel Le taux pour accélérer vers la vitesse configurée.
280 Decel Le taux pour décélérer vers la vitesse nulle depuis la vitesse configurée.
281 Next Index La prochaine indexation à exécuter après la fin de l'indexation actuelle en cours.
282 Action Action à exécuter lorsque l'indexation actuelle est terminée.
(1) Les numéros de point d'ID dans cet exemple sont pour l'Index 00. Voir
(2) Les valeurs numériques (0 =, 1 =, 2 =, par exemple) pour les choix du menu apparaissent uniquement dans les messages explicites qui sont envoyées en utilisant les logiciels RSLogix 5000 et
RSLogix 500 ou l'application Logix Designer.
100
Lorsque le variateur Kinetix 300 est en mode d'indexation, le variateur effectue le
déplacement de position basé sur l'index, pour chaque index, en fonction des
paramètres indiqués dans le
jusqu'à 32 indexes.
Le variateur valide le tableau d'index avant l'exécution. Si le variateur rencontre
une erreur pendant la validation, telles que des saisies d'index qui contiennent des
valeurs incorrectes, le variateur signale un défaut. Le défaut interdit l'exécution du
tableau d'index tant que l'anomalie n'a pas été corrigée.
Tableau 56 - Index 00 à 31
Tableau 61, page 110 et Tableau 62, page
Publication Rockwell Automation 2097-UM001E-FR-P - Avril 2017
Tableau 56. Le variateur Kinetix 300 prend en charge
(2)
Valeur/Notes
0 = Absolu
1 = Incrémental
2 = Registration absolue
3 = Registration
incrémentale
4 = Enchaîné
5 = Rotatif absolu
0 = Trapézoïdal
1 = Courbe en S
1 à 268 435,4560 Unités utilisateur
1 à 2147483647
0 à 65 535 ms
0,0000 à 10 000 000,0000 Unités utilisateur/s
0,0000 à 10 000 000,0000 Unités utilisateur/s
0,0000 à 10 000 000,0000 Unités utilisateur/s
0 à 31
0 = Arrêt
1 = Attendre le démarrage
2 = Prochaine indexation
110.
6 = Rotatif incdrémental
7 = Rotatif plus court
chemin
8 = Rotatif positif
9 = Rotatif négatif
10 = Actuel