Allen-Bradley Kinetix 300 EtherNet/IP Manuel Utilisateur page 194

Assemblage d' e ntrées et de sorties
Annexe B
Octet Bit 7 Bit 6
0 Réservé EventStatus
Registration
1 à 3 Réservé
4 Réservé État origine d'axe
prise
5 à 7 Réservé
8 Réservé
9 à 11 Réservé
12 État d' e ntrée TOR État d' e ntrée TOR
B4 B3
13 à 15 Réservé
16 Réservé
17 à 19 Réservé
20 à 23 ActiveIndex (DINT)
24 à 27 ActualVelocity (REAL)
28 à 31 ActualPosition (REAL)
32 à 35 PositionCommand (REAL)
36 à 39 PositionError (REAL)
40 à 43 MotorCurrent (REAL)
44 à 47 RegistrationPosition (REAL)
48 à 51 UserDefinedIntegerData0 (DINT)
52 à 55 UserDefinedIntegerData1 (DINT)
56 à 59 UserDefinedIntegerReal0 (REAL)
60 à 64 UserDefinedIntegerReal1 (REAL)
194
Tableau 80 - Instance de l'assemblage d'entrée (Assembly 113)
Bit 5 Bit 4
LimitStatus Réservé
Courant
État prise Entrée de
d'origine en cours surcourse
négative
État d' e ntrée TOR État d' e ntrée TOR
B2 B1
Dans cet exemple d'assemblage d'entrée, le paramètre ActiveIndex avec une plage
de 24 à 27 octets est développé pour montrer l'octet de poids faible, l'octet de
poids faible moyen, l'octet de poids fort moyen et l'octet de poids fort. Ces valeurs
sont typiques pour chaque paramètre dans le
Tableau 81 - Exemple d'Input Assembly
Octet Valeur du paramètre
20 ActiveIndex – Octet de poids faible
21 ActiveIndex – Octet de poids faible moyen
22 ActiveIndex – Octet de poids fort moyen
23 ActiveIndex – Octet de poids fort
Publication Rockwell Automation 2097-UM001E-FR-P - Avril 2017
Bit 3 Bit 2
Réservé LockStatus
Position
Entrée de Réservé
surcourse
positive
Structure
puissance En
État d'entrée TOR État d' e ntrée TOR
A4 A3
État d' e ntrée TOR État d' e ntrée TOR
C4 C3
Tableau
Bit 1 Bit 0
AxisFault DriveEn
Physique
Mouvement État indexation
terminé
LockStatus État vitesse nulle
vitesse
État d'entrée TOR État d'entrée TOR
A2 A1
État d' e ntrée TOR État d'entrée TOR
C2 C1
80.