Allen-Bradley Kinetix 300 EtherNet/IP Manuel Utilisateur page 195

Points RSLogix 5000 ou
Logix Designer
AbortIndex
StartMotion
DefineHome
AbortHoming
StartHoming
DriveEn
StartingIndex
ReferenceSource
AccelerationLimit
DecelerationLimit
CommandCurrentOrVelocity
VelocityLimit
CommandPosition
RegistrationOffset
UserDefinedIntegerData0
UserDefinedIntegerData1
UserDefinedIntegerReal0
UserDefinedIntegerReal1
Tableau 82 - Assemblage de sortie
Description
Sur une transition de 0 à 1 de ce champ, le variateur abandonne le mouvement d'indexation ou de position en cours et décélère jusqu'à la
vitesse zéro.
Sur une transition de 0 à 1 de ce champ, le variateur commence à se déplacer vers la position contenue dans le champ CommandPosition
ci-dessous en assumant que la variateur est activé.
Sur une transition de 0 à 1 de ce champ, le variateur définit la position actuelle du moteur comme étant la position d' o rigine.
Sur une transition de 0 à 1 de ce champ, le variateur abandonne (décélère à la vitesse zéro) l' o pération de prise d'origine.
Sur une transition de 0 à 1 de ce champ, le variateur commence la prise d'origine telle que configurée par la section Homing du logiciel
MotionView, en assumant que la variateur est activé.
Sur une transition de 0 à 1 de ce champ le variateur s'active, il valide la structure de puissance, ferme les boucles d'asservissement et suit
les commandes.
Ce champ définit la première indexation que le variateur devrait exécuter s'il fonctionne en mode indexation.
Ce champ définit le type de commande exercée par le réseau EtherNet/IP (0 = courant, 1 = vitesse, 2 = position incrémentale, 3 =
position absolue, 4 = registration incrémentale, 5 = registration absolue, 6 = rotative absolue, 7 = rotative incrémentale, 8 = rotative
chemin le plus court, 9 = rotative positive, 10 = rotative négative).
Ce champ définit l'accélération maximum que le variateur utilise pour accélérer vers la position commandée.
Ce champ définit la décélération maximum que le variateur utilise pour décélérer vers la position commandée.
Ce champ définit le courant commandé (A eff.) ou la vitesse commandée (unités utilisateur/s) si ReferenceSource est 0 ou 1
respectivement et que le variateur est activé.
Ce champ définit la vitesse maximum que le variateur utilise dans le profil vers la position commandée.
Ce champ définit la prochaine commande de position vers laquelle le variateur déplacera le moteur, sera effective seulement sur la
transition de 0 à 1 du champ StartMotion ci-dessus.
Ce champ définit le décalage à partir de l'événement de registration dont le variateur devrait se déplacer par un mouvement incrémental
ou absolu basé sur la registration.
La valeur de ce champ est écrite dans n'importe quel paramètre qui a été configuré pour être dans le logiciel MotionView (Data Link).
La valeur de ce champ est écrite dans n'importe quel paramètre qui a été configuré pour être dans le logiciel MotionView (Data Link).
La valeur de ce champ est écrite dans n'importe quel paramètre qui a été configuré pour être dans le logiciel MotionView (Data Link).
La valeur de ce champ est écrite dans n'importe quel paramètre qui a été configuré pour être dans le logiciel MotionView (Data Link).
Publication Rockwell Automation 2097-UM001E-FR-P - Avril 2017
Assemblage d' e ntrées et de sorties
Annexe B
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