Origine Sur L'impulsion Zéro Codeur; Décalage De L'origine; Interrupteur De Prise D'origine - Allen-Bradley Kinetix 300 EtherNet/IP Manuel Utilisateur

Configuration du logiciel MotionView
Chapitre 5
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Origine sur l'impulsion zéro codeur
Avec les codeurs incrémentaux, le variateur utilise l'impulsion de zéro codeur
généré par le codeur comme repère pour la prise d'origine active.
Avec les codeurs absolus sans impulsion de zéro codeur, le variateur synthétise une
impulsion zéro codeur (interne au firmware du variateur uniquement) qui est
dans une position cohérente une fois par rotation mécanique du moteur. Le
variateur utilise l'impulsion zéro codeur générée comme repère pour la prise
d'origine active d'un codeur absolu.
Décalage de l'origine
Le paramètre de décalage de l'origine contient la différence entre la position zéro
de l'application et la position d'origine de la machine (trouvée pendant la prise
d'origine). Une fois que la prise d'origine est terminée, la position zéro est décalée
de la position d'origine en ajoutant le décalage d'origine à la position d'origine.
Tous les mouvements absolus ultérieurs sont pris relativement à cette nouvelle
position zéro.

Interrupteur de prise d'origine

Le point interrupteur d'origine vous permet de choisir d'entrée variateur qui est
utilisé pour la connexion avec l'interrupteur d'origine. La plage d'attribution de
l'entrée interrupteur d'origine va de 0 à 11. Les entrées A1 à A4 sont attribuées de
0 à 3 respectivement ; les entrées B1 à B4 sont attribuées de 4 à 7 respectivement ;
et les entrées C1 à C4 sont attribuées de 8 à 11 respectivement. N'attribuez rien à
A1, A2, A3 ou C3 car ces entrées ont des fonctions prédéfinies.
Publication Rockwell Automation 2097-UM001E-FR-P - Avril 2017