Allen-Bradley Kinetix 300 EtherNet/IP Manuel Utilisateur page 156

Dépannage du système variateur Kinetix 300
Chapitre 7
Tableau 72 - Codes d'erreur (suite)
Code d'erreur Anomalie
E19 Erreur de position excessive
E23 Protection thermique du variateur
E26 Paramètre d'indexation hors limites
E27 Défaut de mouvement absolu
E30 Défaut de communication codeur
E31 Données codeur.
E39 Arrêt sécurisé du couple pendant la validation.
E43 Entrée d'activation du variateur
E44 L'automate est passé en mode PROG.
E67 Le système d' e xploitation a échoué.
E70 Erreur du module mémoire.
E72 Température du variateur trop élevée. Le détecteur
de température du dissipateur thermique a
détecté une condition de surchauffe.
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Cause possible
La tolérance d' e rreur de position a été dépassée.
L'algorithme du filtre interne protégeant le
variateur contre la surchauffe s'est déclenché.
Les paramètres spécifiés dans le tableau
d'indexation sont au delà des capacités
du système.
Déplacement initié sans avoir pris l' o rigine.
La communication avec un codeur intelligent n'a
pas été établie.
Les données codeur sont corrompues.
Le circuit de sécurité a été ouvert alors que le
variateur était validé ou pendant une tentative
de validation.
Une tentative d'activation de l'axe a été réalisée
par l'intermédiaire du logiciel tandis que l' e ntrée
d'activation matérielle du variateur était inactive.
L' e ntrée d'activation du variateur a été passée
de l' é tat actif à l' é tat inactif alors que l'axe était
activé.
Programme téléchargé ou la clé de l'automate a
été tournée sur la position programme.
Défaillance du matériel ou de la configuration.
Module mémoire défectueux.
Flux d'air insuffisant/la température ambiante
dépasse les caractéristiques ou anomalie
d'application.
Publication Rockwell Automation 2097-UM001E-FR-P - Avril 2017
Action/Solution
• Augmentez la limite ou la durée de l'erreur de
poursuite.
• Vérifiez le réglage de la boucle de position.
• Réduisez les taux d'accélération.
• Réduisez le facteur d'utilisation (ON/OFF) du
mouvement commandé.
• Augmentez le temps autorisé pour le
mouvement.
• Utilisez un variateur Kinetix 300 et un moteur
plus puissant.
• Vérifiez les réglages.
Vérifiez les paramètres d'indexation, tels que la
position et la vitesse.
Quand un codeur absolu est utilisé prenez l' o rigine
de l'axe avant de tenter un déplacement absolu.
• Vérifiez la sélection du moteur.
• Vérifiez que le moteur prend en charge
l'identification automatique.
• Vérifiez le câblage du codeur moteur.
Remplacez le moteur/codeur.
Vérifiez le circuit de sécurité.
Veillez à ce que l'entrée d'activation matérielle du
variateur soit active quand le variateur est activé
au moyen du logiciel.
Remettez l'automate en mode RUN, effacez les
défauts.
• Mettre hors puis sous tension.
• Vérifiez les réglages de configuration pour être
certain que les paramétrages des points
variateur sont valables.
• Vérifiez dans votre programme qu'il n'y a pas
de messages explicites affectant des variables
internes du variateur qui on été notés en non
publiés ou réservés.
Remplacez le module mémoire.
Vérifiez qu'il n' e xiste pas d' é vents obstrués ou de
ventilateur défectueux. Assurez-vous que le
refroidissement n'est pas limité par le manque
d'espace autour de l'unité. Vérifiez la température
ambiante dans l'armoire. Réduisez les taux
d'accélération. Réduisez le facteur d'utilisation
(ON/OFF) du mouvement commandé. Augmentez
le temps autorisé pour le mouvement.