Allen-Bradley Kinetix 300 EtherNet/IP Manuel Utilisateur page 105

Configuration du logiciel MotionView
Chapitre 5
Intensité
Le variateur Kinetix 300 possède un type de configuration d'indexation spécial
dénommé Current qui fournit un courant spécifié pendant une durée fixe en
fonction de l'exécution du tableau d'indexation. Vous pouvez transiter à ce type
d'indexation sans désactiver le variateur. Dans ce mode, les boucles de position et
de vitesse ne réagissent pas. Lors de la transition du mode Current au mode
Position ou Velocity, le variateur commence à suivre les commandes avec la
position ou la vitesse actuelle du variateur. Le variateur ne tente pas de corriger le
mouvement du moteur pendant qu'il était en mode Current.
Lors de l'utilisation du mode Current, les paramètres distance, vitesse,
accélération, décélération et comptage batch ne sont pas programmables.
Dans ce type d'indexation, le variateur applique le courant spécifié pendant le
nombre de millisecondes du paramètre Dwell. Toutes les protections thermiques
continuent d'être actives si le courant spécifié dépasse la valeur assignée du
courant permanent du variateur ou du moteur. La Figure 61 montre un exemple
d'indexation de courant.
Figure 61 - Indexation de courant
Temps de pause
Temps
Publication Rockwell Automation 2097-UM001E-FR-P - Avril 2017
105