Prise D'origine Immédiate; Prise D'origine Absolue; La Différence Entre La Position Absolue Dans Le Codeur Et Le Paramètre - Allen-Bradley Kinetix 300 EtherNet/IP Manuel Utilisateur

Tableau 64 - Résumé des méthodes de prise d'origine
(1) (2)
Méthode de prise d'origine
7 Interrupteur-Zéro codeur
8 Interrupteur-Zéro codeur
9 Interrupteur-Zéro codeur
10 Interrupteur-Zéro codeur
11 Interrupteur-Zéro codeur
12 Interrupteur-Zéro codeur
13 Interrupteur-Zéro codeur
14 Interrupteur-Zéro codeur
23 Interrupteur-Rapide
25 Interrupteur-Lente
27 Interrupteur-Lente
29 Interrupteur-Rapide
33 Zéro codeur
34 Zéro codeur
35 Immédiat
(1) Toutes les autres valeurs de [HomeMethod] ne sont pas utilisées pour le variateur Kinetix 300 et les tentatives de les utiliser
provoqueront un défaut variateur.
(2) La prise d' o rigine en butée n' e st pas disponible.
Prise d'origine immédiate
L'opération d'origine immédiate sur le variateur définit la positon actuelle du
moteur comme étant l'origine et la position est placée dans le paramètre
[HomeOffset]. Le variateur doit être en mode Indexation ou en mode
positionnement par EtherNet/IP et il doit être activé.

Prise d'origine absolue

Le comportement de la prise d'origine absolue sur le variateur est similaire à
l'opération de prise d'origine immédiate. La prise d'origine n'induit pas de
mouvement de l'arbre du moteur. La positon actuelle du moteur devient la
position d'origine et la position est placée dans le paramètre [HomeOffset].
La différence entre la position absolue dans le codeur et le paramètre
[HomeOffset] est stockée en mémoire non volatile afin que tous les mouvements
absolus soient relatifs à la position actuelle. Après un cycle de remise sous tension,
le variateur continue de fonctionner comme si son origine avait été prise.
Pour la prise d'origine absolue sur des moteurs dotés de codeurs absolus, exécutez
une origine immédiate.
Publication Rockwell Automation 2097-UM001E-FR-P - Avril 2017
Configuration du logiciel MotionView
Sens Type de prise d'origine
Avant Bidirectionnel
Avant Unidirectionnel
Avant Bidirectionnel
Avant Unidirectionnel
Inverse Bidirectionnel
Inverse Unidirectionnel
Inverse Bidirectionnel
Inverse Unidirectionnel
Avant Origne sur détecteur
Avant Origne sur détecteur
Inverse Origne sur détecteur
Inverse Origne sur détecteur
Inverse Origine sur l'impulsion
zéro codeur
Avant Origine sur l'impulsion
zéro codeur
– –
Chapitre 5
Polarité du détecteur d'origine
Actif/Front montant
Actif/Front montant
Actif/Front descendant
Actif/Front descendant
Actif/Front montant
Actif/Front montant
Actif/Front descendant
Actif/Front descendant
Actif/Front montant
Actif/Front descendant
Actif/Front descendant
Actif/Front montant
–
–
–
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