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Numériques
2097 avec actionneur linéaire LDAT-Series 182
2097 exemple de synchronisation maître 186
A
à propos de cette publication 11
à qui s'adresse ce manuel 11
acheminement du câblage
d'alimentation et designal 56
actionneurs
schéma d'interconnexion
MPAI 183
MPAR 183
MPAS 182
TLAR 184
adressage de base des indexes 212
alimentation de secours 48
brochages 38
alimentation du signal de retour 53
alimentation moteur
brochages 38
câblage 70
alimentation, signal de retour 53
appliquer lalimentation 137
armoire
dimensionnement 21
exigences 18
arrêt sécurisé du couple
brochages 35
caractéristiques 170
contournement 168
critères de câblage 167
définition de PFD et de PFH 164
dépannage 164
données PFD et PFH 164
emplacement du connecteur 165
,
fonctionnement 163
168
schéma de câblage 169
tests de vérification 163
assemblage dentrée
points' 192
assemblage dentréeetsortie 191
assemblage entrée
instance 194
assemblage sortie
exemples 197
exemples en vitesse 198
exemples incrémentaux 198
instance 196
points 195
B
base de données moteur 83
base de données moteur linéaire 84
bride 74
bride de blindage 74
Publication Rockwell Automation 2097-UM001E-FR-P - Avril 2017
brochages
alimentation de secours (BP) 38
alimentation moteur (MP) 38
arrêt sécurisé du couple (STO) 35
connecteur de retour moteur 76
E/S (IOD) 36
entrée dalimentation c.a. (IPD) 38
Ethernet (Port 1) 37
résistance de freinage et bus c.c. (BC) 38
retour moteur (MF) 37
C
câblage
acheminement du câblage d'alimentation
et designal 56
,
alimentation moteur 70
71
bride de blindage du câble moteur 74
configuration de l'alimentation
mise à la terre 57
connecteur d'E/S 77
connecteurs extra-plats 78
connexions Ethernet 80
,
critères 55
167
variateur 65
directives 66
exigences
résistance de freinage 79
fabriquer vos propres câbles 56
mise à la terre du variateur 63
résistance de freinage 79
retour moteur 75
schéma, arrêt sécurisé du couple 169
variateur
connecteur BP 67
connecteur IPD 68
connecteur MP 69
connecteur STO 67
câblage de l'arrivée d'alimentation
amplificateurs monophasés sur une
alimentation triphasée 60
configuration de l'alimentation
mise à la terre 57
détermination de l'arrivée
d'alimentation 57
détermination du type 57
étoile triphasée 57
monophasée 58
doubleur de tension 59
,
triangle triphasé 57
58
câblage du connecteur d'E/S 77
câbles
alimentation moteur 70
bride de blindage 74
fabriquer vos propres câbles 56
longueur câble Ethernet 80
longueur, CE 18
retour moteur 75
caractérisques
interface thermostat moteur 49
retour moteur
SICK-Stegmann 50
Tamagawa 52
TTL générique 51
signal de retour
alimentation 53
Index
,
72
,
61
227
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Dépannage
