Paramètre Action - Allen-Bradley Kinetix 300 EtherNet/IP Manuel Utilisateur

Configuration du logiciel MotionView
Chapitre 5
106
Paramètre Action
Vous pouvez définir le paramètre Action pour Stop, Wait for Start ou Next Index.
Stop
Cette action arrête et maintient une vitesse nulle tant qu'elle est active. Sur
assertion de l'entrée TOR Start Index ou du bit Start Motion dans l'assemblage de
sortie EtherNet/IP, le variateur commence à exécuter l'indexation indiquée dans
le paramètre système Index.
Figure 62 - Exemple d'Index Action arrêt et maintien
Position
Wait for Start
Cette action attend que le bit Start Motion dans l'assemblage de sortie EtherNet/
IP change d'état ou que l'entrée TOR configurée en Start Index exécute une
transition active.
Figure 63 - Exemple d'attente pour Start Index Action
Maintien de la vitesse nulle jusqu'à la
commande « Start Index »
Index 1 Index 2
Position
Next Index
Cette action passe immédiatement à la prochaine indexation telle que définie
dans le paramètre Next Index.
Figure 64 - Exemple de Next Index Action
Temps de pause à
la vitesse nulle
Index 1
Index 2
Position
Publication Rockwell Automation 2097-UM001E-FR-P - Avril 2017