Profil De Position Incrémentale Point-À-Point; Profil De Déplacement En Vitesse - Allen-Bradley Kinetix 300 EtherNet/IP Manuel Utilisateur

Assemblage d' e ntrées et de sorties
Annexe B
198
Profil de position incrémentale point-à-point
Pour exécuter un mouvement de position incrémentale, réglez ces valeurs de point
comme indiqué.
Tableau 85 - Points d'assemblage de sortie
Points RSLogix 5000 ou
Logix Designer
ReferenceSource
CommandPosition
VelocityLimit
AccelerationLimit
DecelerationLimit
DriveEn
StartMotion
Profil de déplacement en vitesse
Pour exécuter un déplacement en vitesse, réglez ces valeurs de point comme
indiqué.
Tableau 86 - Points d'assemblage de sortie
Point ID Points RSLogix 5000 ou Logix
Designer
– ReferenceSource
– CommandCurrentOrVelocity
(1)
75 Active la fonction Accél/Décél/limites
pour le mode Vitesse
(1)
76 Valeur d'accélération pour le mode
Vitesse.
(1)
77 Valeur de décélération pour le mode
Vitesse.
– DriveEn
(1) Vous pouvez également définir ces paramètres en utilisant le logiciel MotionView, catégorie General>mode Vitesse>Accélération.
Publication Rockwell Automation 2097-UM001E-FR-P - Avril 2017
Valeur
Mettre la valeur à 2.
Configurer le profil du mouvement en réglant les points aux valeurs
souhaitées.
Active le variateur en mettant le point à 1.
Démarre le profil en mettant le point à 1.
Valeur
Mettre la valeur à 1.
Définit la valeur de la vitesse.
• Utilisez les valeurs par défaut interne pour Accél/Décél (ID 75 mis à 0 =
Désactivé).
• Réglez les valeurs Accél/Décél en écrivant dans ID 76 et 77 à l'aide de la
messagerie explicite (Voir Annexe D en
mis à 1 = Activé, pour que ces valeurs soient utilisées.
Active le variateur en mettant le point à 1.
page 213). Le point 75 doit être