Allen-Bradley Kinetix 300 EtherNet/IP Manuel Utilisateur page 119

Méthode de prise d'origine 27
En utilisant cette méthode, le sens initial du mouvement est inverse. La position
d'origine coïncide avec le front descendant de l'interrupteur de prise d'origine.
L'axe accélère jusqu'à la vitesse rapide de prise d'origine dans le sens inverse et le
mouvement continue jusqu'à ce que l'interrupteur d'origine soit désactivé (front
descendant) montré en position A. L'axe décélère jusqu'à la vitesse nulle.
L'axe accélère jusqu'à la vitesse lente de prise d'origine dans le sens avant Le
mouvement se poursuit jusqu'à la détection du front montant de l'interrupteur
d'origine (position B), où l'axe décélère jusqu'à la vitesse nulle.
L'axe accélère jusqu'à la vitesse lente de prise d'origine dans le sens inverse. Le
mouvement se poursuit jusqu'à la détection du front descendant de l'interrupteur
d'origine (position 27). La position 27 est la position d'origine (à l'exclusion du
décalage).
CONSEIL Si l'axe est du mauvais côté de l'interrupteur d' o rigine lorsque la prise d' o rigine
Figure 71 - Méthode de prise d'origine 27
Interrupteur d' o rigine
Publication Rockwell Automation 2097-UM001E-FR-P - Avril 2017
est démarré, l'axe recule jusqu'à ce qu'il entre en contact avec l'interrupteur de
surcourse négatif (A1). Lors de l'activation du fin de course négatif, l'axe change
de sens (avance) et continue le mouvement jusqu'à ce qu'il voie le front
montant de l'interrupteur d' o rigine. L'axe s'arrête et suit la procédure détaillée
dans Méthode de prise d' o rigine
A
B
27
A
B
27
Configuration du logiciel MotionView
27.
Chapitre 5
119