Table des Matières
Publicité
Catégories Entrée/Sortie
ID
Nom du paramètre
29
Fonction de l'interrupteur
d'activation.
84
Hard Limit Switches Action
189
Input A1 à A4
à
de-bounce time
192
193
Input B1 à B4
à
de-bounce time
196
197
Input C1 à C4
à
de-bounce time
200
201
Output 1 Function (OUT1)
202
Output 2 Function (OUT2)
203
Output 3 Function (OUT3)
204
Output 4 Function (OUT4)
Les catégories Entrée/Sortie fournissent un accès à la configuration des
paramètres E/S TOR et E/S analogiques modifiables.
E/S TOR
IMPORTANT Les paramètres de l' o bjet Drive de type DINT ne peuvent être utilisés que dans
Tableau 48 - Catégorie E/S TOR
Description
Configuration de l' e ntrée TOR d'activation A3.
0 = Inhibition seulement. Doit être affirmé avant
que le variateur puisse être activé.
1 = Exécution. Active le variateur lorsqu'il est
affirmé.
Configuration de l'action à prendre lorsque les
interrupteurs de fin de course sont affirmés.
0 = Inutilisé
1 = Désactivé et arrêt en roue libre
2 = Rampe de décél et désactivation
Temps anti rebond (0 à 1000 ms) des entrées TOR
individuelles.
Configuration de fonction spécifique pour les
entrées TOR individuelles.
0 = Non assignée
1 = Vitesse nulle
2 = Fenêtre vitesse atteinte
3 = Limite courant
4 = Défaut durée d' e xécution
5 = Prêt
6 = Frein
7 = En position
Publication Rockwell Automation 2097-UM001E-FR-P - Avril 2017
les liaisons de données entières de la RAM, les paramètres de type REAL ne
peuvent être utilisés que dans les liaisons de données en virgule flottante de
la RAM.
ID
Nom du paramètre
624
Input A4 Function
625
Input B1 à B4 Function
à
628
629
Input C1 Function
630
Input C2 Function
631
Input C4 Function
651
Brake Engage Delay
652
Brake Release Delay
Configuration du logiciel MotionView
Description
Configuration de fonction spécifique pour les entrées TOR
individuelles, les entrées pré-assignées telles que Enable et
Registration ne sont pas configurables.
1 = Abandon d'indexation
2 = (Réservé)
3 = Démarrage d'indexation
4 = Définir l' o rigine
5 = Abandon de la prise d' o rigine
6 = Démarrage de la prise d' o rigine
7 = Réinitialisation de défaut
8 = Sélection Index 0
9 = Sélection Index 1
10 = Sélection Index 2
11 = Sélection Index 3
12 = Sélection Index 4
Configuration de l' e ntrée détecteur d' o rigine de la catégorie
prise d' o rigine
Durée (ms) entre la désactivation du variateur et le
moment où le mouvement s'arrête et le frein est engagé.
Durée (ms) entre l'activation du variateur et le moment où
le mouvement est autorisé à commencer (frein relâché).
Chapitre 5
91
Publicité
Table des Matières
Dépannage
