Catégorie Prise D'origine - Allen-Bradley Kinetix 300 EtherNet/IP Manuel Utilisateur

Catégorie prise d'origine
ID Nom du paramètre
227 Home Accel/Decel
228 Décalage de l' o rigine
230 Home Velocity Fast
231 Home Velocity Slow
232 Home Method
234 Interrupteur d'origine
Le firmware des variateurs Kinetix 300 comporte une fonctionnalité de prise
d'origine prédéfinie. Les méthodes de prise d'origine prises en charge incluent des
interrupteurs de surcourse à chaque extrémité de la course, un interrupteur
d'origine dédié, une impulsion de zéro codeur ou un zéro de référence provenant
du dispositif de retour du moteur, ou une combinaison de tout cela.
La configuration de la prise d'origine requiert le réglage de ces paramètres soit au
moyen de la messagerie explicite sur EtherNet/IP, soit par l'intermédiaire d'une
interface logicielle embarquée.
Tableau 63 - Catégorie prise d'origine
Description
Taux d'accélération/décélération de la prise d'origine
La nouvelle position du moteur à la fin de la séquence de prise
d' o rigine. Tous les mouvements absolus ultérieurs sont pris
relativement à cette nouvelle position zéro.
Pour les méthodes de prise d' o rigine qui utilisent un réglage de
vitesse, ce point est utilisé comme vitesse.
Pour les méthodes de prise d' o rigine qui utilisent deux
réglages de vitesse (rapide et lente), ce point est utilisé comme
vitesse lente. Habituellement, ce point est utilisé pour
s'approcher lentement de la position d'origine.
Définit le type de prise d' o rigine à effectuer. Voir Tableau 64,
page 113.
L'entrée TOR qui est utilisée comme interrupteur d' o rigine pour
la méthode de prise d' o rigine appropriée.
Publication Rockwell Automation 2097-UM001E-FR-P - Avril 2017
Configuration du logiciel MotionView
Valeur/Notes
Plage : 0 à 10 000 000 UU par seconde
Plage : –32767 à 32767 unités utilisateur
Plage : –10,000 à 10,000 UU/s.
–
N'attribuez rien à A1, A2, A3 ou C3 car ces entrées ont
des fonctions prédéfinies.
Chapitre 5
2
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