Allen-Bradley Kinetix 300 EtherNet/IP Manuel Utilisateur page 196

Assemblage d' e ntrées et de sorties
Annexe B
Octet Bit 7 Bit 6
0 Drive En Réservé
1 Réservé
2 Réservé
3 Réservé
4 à 7 StartingIndex (DINT)
8 à 11 ReferenceSource (DINT)
12 à 15 AccelerationLimit (REAL)
16 à 19 DecelerationLimit (REAL)
20 à 23 CommandCurrentOrVelocity (REAL)
24 à 27 VelocityLimit (REAL)
28 à 31 CommandPosition (REAL)
32 à 35 RegistrationOffset (REAL)
36 à 39 UserDefinedIntegerData0 (DINT)
40 à 43 UserDefinedIntegerData1 (DINT)
44 à 47 UserDefinedIntegerReal0 (REAL)
48 à 51 UserDefinedIntegerReal1 (REAL)
196
Tableau 83 - Instance de l'assemblage de sortie (Assembly 114)
Bit 5 Bit 4
Démarrer la prise Abandon de la
d' o rigine prise d' o rigine
Dans cet exemple d'assemblage de sortie, le paramètre StartingIndex avec une
plage de 4 à 7 octets est développé pour montrer l'octet de poids faible, l'octet de
poids faible moyen, l'octet de poids fort moyen et l'octet de poids fort. Ces valeurs
sont typiques pour chaque paramètre dans le
Tableau 84 - Exemple d'Output Assembly
Octet Valeur du paramètre
4 StartingIndex – Octet de poids faible
5 StartingIndex – Octet de poids faible moyen
6 StartingIndex – Octet de poids fort moyen
7 StartingIndex – Octet de poids fort
Les valeurs d'attribut dans cet exemple s'appliquent uniquement à la classe 374 et
non pas à la classe 4 (Objets Assembly).
Publication Rockwell Automation 2097-UM001E-FR-P - Avril 2017
Bit 3 Bit 2
Définir l' o rigine Démarrer le
mouvement
Tableau
Bit 1 Bit 0
Réservé Abandon de
l'indexation
83.