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Configuration du logiciel MotionView
Chapitre 5
Chronogrammes des
méthodes de prise
d'origine
Impulsion d'indexation
Interrupteur d' o rigine
Interrupteur surcourse positive
Impulsion d'indexation
Interrupteur d'origine
Interrupteur surcourse positive
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Pour le résumé des méthodes de prise d'origine, voir
Méthodes de prise d'origine 7 à 14
Les méthodes de prise d'origine 7 à 14 utilisent un interrupteur d'origine qui actif
seulement sur une portion de la course. En effet, l'interrupteur a une action
momentanée lorsque la position de l'axe balaye l'interrupteur au passage. En
utilisant les méthodes 7 à 10, le sens initial du mouvement est en avant, en
utilisant les méthodes 11 à 14, le sens initial du mouvement est inverse. Sauf si
l'interrupteur d'origine est actif au démarrage du mouvement, dans ce cas, le sens
initial du mouvement dépend du front recherché. La position d'origine coïncide
avec l'impulsion de zéro codeur de chaque côté des fronts montants ou
descendants de l'interrupteur d'origine, comme le montre les deux schémas
suivants. Si le sens initial du mouvement éloigne de l'interrupteur d'origine, le
variateur doit inverser ou rencontrer l'interrupteur de surcourse pertinent. Toutes
ces méthodes utilisent le paramètre accélération rapide.
Figure 67 - Méthodes de prise d'origine 7 à 10 (mouvement initial en avant)
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Figure 68 - Méthodes de prise d'origine 11 à 14 (mouvement initial inverse)
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Publication Rockwell Automation 2097-UM001E-FR-P - Avril 2017
Tableau 64, page
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113.
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