Allen-Bradley Kinetix 300 EtherNet/IP Manuel Utilisateur page 88

Configuration du logiciel MotionView
Chapitre 5
ID Nom du paramètre
(1)
30 Limitation de courant
(1)
32 8 kHz Peak Current Limit
39 Détecteur de température du
moteur
(2)
75 Enable Accel/Decel Limits
(2)
76 Accel Limit
(2)
77 Decel Limit
78 Effacement de défaut
79 Master
80 System
266 Mode variateur
672 Current Output Clamp
676 User Units Scaling
678 Unités de mesure
8 Polarité du mouvement
négatif
(1) Par défaut, ces valeurs sont définies en se basant sur le moteur configuré. Si ces valeurs sont réglées inférieures aux capacités du moteur, le variateur indique la nouvelle valeur
dans CurrentLimitStatus de l'assemblage d' e ntrée EtherNet/IP, mais ne bloque pas le courant de sortie jusqu'à ce qu'il atteigne le courant maximum du moteur.
(2) Ces valeurs s'appliquent uniquement si le moteur est en mode Vitesse sur une référence externe EtherNet/IP. En mode indexation, les limites comprises dans les indexations individuelles
s'appliquent. En mode positionnement, sur une référence externe EtherNet/IP, les limites de l'assemblage de sortie s'appliquent.
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Tableau 45 - Catégorie générale pour les moteurs linéaires
Description
Courant permanent eff. pour le moteur
sélectionné
Limite de courant crête pour le fonctionnement à
8 kHz (basée sur le moteur sélectionné)
Fonction de protection thermique du moteur
Active la fonction Accél/Décél/limites pour le
mode Vitesse
Valeur d'accélération pour le mode Vitesse
Valeur de décélération pour le mode Vitesse
Configuration de la réinitialisation de défaut
Rapport entre le maître et le système
(numérateur)
Rapport entre le maître et le système
(dénominateur)
Définit le mode de fonctionnement du variateur
Valeur de blocage du courant de sortie, mesurée
en pourcentage du courant nominal du moteur
Montre combien d'unités utilisateur sont
contenues dans une unité de mesure
Unités de mesure
Inverse la polarité du mouvement
Publication Rockwell Automation 2097-UM001E-FR-P - Avril 2017
Valeur/Notes
Vous pouvez abaisser cette valeur. Elle vous permet de déclencher une alarme
de courant moteur. Cependant, le variateur ne peut pas limiter le courant réel
dans le moteur. La limite de courant eff. réelle du moteur n' e st pas configurable.
Vous pouvez abaisser cette valeur crête pour limiter le courant dans le moteur.
Ne réglez pas au dessous du courant eff. pour le moteur (point n° 30).
0 = Désactivation
1 = Activation
0 = Désactivation
1 = Activation
2
Plage : 0,1 à 5 000 000 m/s
2
Plage : 0,1 à 5 000 000 m/s
Manuelle uniquement
sur désactivation
Plage d'incréments de comptage maître : –32768 à +32768
Plage d'incréments de comptage maître : 1 à 32768
0 = Autotune
1 = Référence externe EtherNet/IP
2 = Synchronisation maître
3 = Pas et Sens
Plage : 0 à 400 %
Plage : 1 à 1 000 000
0 = µm
1 = m
2 = in.
0 = Décoché = Normal
1 = Coché = Inverse
Les modes Pas et Sens et Synchronisation, les mouvements basés sur la
position, tels qu'incrémentaux et absolus, les mouvements par à-coups basés
sur la vitesse obéissent à la polarité du mouvement.
Les modes de fonctionnement basés sur le courant n' o béissent pas à la polarité
du mouvement. Le variateur doit être désactivé pour modifier la polarité
du mouvement.
4 = Entrée vitesse analogique
5 = Entrée courant analogique
6 = Indexation