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15 Configuration de s ´ ecurit ´ e
Le robot est ´ e quip´ e d'un syst` e me de s´ e curit´ e avanc´ e . Selon les caract´ e ristiques par-
ticuli` e res de son espace de travail, les param` e tres du syst` e me de s´ e curit´ e doivent
ˆ e tre configur´ e s de fac ¸ on ` a garantir la s´ e curit´ e de l'ensemble du personnel et des
´ e quipements autour du robot. Pour plus d'informations sur le syst` e me de s´ e curit´ e ,
voir le Manuel d'installation du mat´ e riel. L'´ e cran Configuration de s´ e curit´ e
est accessible ` a partir de l'´ e cran Bienvenue (voir 10.3) en appuyant sur le bouton
Programmer robot, en s´ e lectionnant l'onglet Installation et en appuyant sur
S´ e curit´ e . La configuration de s´ e curit´ e est prot´ e g´ e e par mot de passe, voir 15.7.
Les param` e tres de s´ e curit´ e se composent d'un certain nombre de valeurs limites
utilis´ e es pour restreindre les mouvements du bras du robot, et de param` e tres de
fonction de s´ e curit´ e pour les entr´ e es et les sorties configurables. Ils sont d´ e finis
dans les sous-onglets suivants de l'´ e cran de s´ e curit´ e :
Version 3.1
(rev. 18026)
AVERTISSEMENT:
1. Une ´ e valuation des risques est toujours n´ e cessaire.
2. Tous les param` e tres de s´ e curit´ e accessibles sur cet ´ e cran et ses
sous-onglets doivent ˆ e tre r´ e gl´ e s en fonction de l'´ e valuation
des risques.
3. L'int´ e grateur est tenu de s'assurer que toutes les mo-
difications des param` e tres de s´ e curit´ e sont effectu´ e es
conform´ e ment ` a l'´ e valuation des risques.
II-85
CB3
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