Table des Matières
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UR10/CB3
4.2 Avertissements et mises en garde ´ electriques
DANGER:
1. Veiller ` a ce que tous les ´ e quipements n'´ e tant pas indiqu´ e s
pour une exposition ` a l'eau restent secs. Si de l'eau p´ e n` e tre
dans le produit, verrouiller et ´ e tiqueter toutes les sources
´ e lectriques, puis contacter le fournisseur.
2. Utiliser uniquement les cˆ a bles d'origine fournis avec le ro-
bot. Ne pas utiliser pas le robot pour des applications o ` u les
cˆ a bles sont soumis ` a des flexions. Contacter le fournisseur si
des cˆ a bles plus longs ou flexibles sont requis.
3. Les branchements sur moins sont d´ e sign´ e s sous le nom
de GND et sont reli´ e s au blindage du robot et au boˆ ı tier
contr ˆ oleur. Tous les branchements GND mentionn´ e s sont uni-
quement pour la mise sous tension et la signalisation. Pour PE
(terre de protection), utiliser les connexions ` a vis de taille M6
marqu´ e es par des symboles de terre ` a l'int´ e rieur du boˆ ı tier
contr ˆ oleur. Le conducteur de terre aura au moins la capacit´ e
nominale du courant le plus ´ e lev´ e dans le syst` e me.
4. Il faut faire attention lors de l'installation des cˆ a bles d'inter-
face sur les E/S du robot. La plaque m´ e tallique du bas est
destin´ e e aux cˆ a bles et aux connecteurs d'interface. Retirer la
plaque avant de percer les trous. S'assurer de bien retirer tous
les copeaux avant de r´ e installer la plaque. Ne pas oublier
d'utiliser des tailles de joint correctes.
ATTENTION:
1. Le robot a ´ e t´ e test´ e conform´ e ment aux normes CEI interna-
tionales pour la CEM (compatibilit´ e ´ e lectromagn´ e tique). Des
signaux perturbateurs avec des niveaux sup´ e rieurs ` a ceux
d´ e finis dans les normes CEI sp´ e cifiques peuvent provoquer
un comportement inattendu du robot. Des niveaux de signal
tr` e s ´ e lev´ e s ou une exposition excessive peuvent endommager
irr´ e m´ e diablement le robot. Les probl` e mes de CEM se pro-
duisent g´ e n´ e ralement pendant les processus de soudage et
sont en principe signal´ e s par des messages d'erreur dans le
journal. Universal Robots ne peut ˆ e tre tenue pour responsable
des dommages caus´ e s par des probl` e mes de CEM.
2. La longueur des cˆ a bles E/S entre le boˆ ı tier contr ˆ oleur
et d'autres machines et ´ e quipements d'usine ne doit pas
d´ e passer 30 m, ` a moins que des tests ´ e tendus soient effectu´ e s.
I-18
Version 3.1
(rev. 18026)
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