Ecran Configuration - Universal Robots UR10/CB3 Manuel D'utilisation

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– Initialiser le robot Permet d'acc´ e der ` a l'´ e cran d'initialisation, voir 10.4.
– Langue et unit´ e s Configurer la langue et les unit´ e s de mesures pour l'interface
utilisateur, voir 14.1.
– Mise ` a jour du robot Mises ` a jour du logiciel du robot ` a une nouvelle version,
voir 14.2.
– R´ e gler mot de passe Fournit le dispositif permettant de verrouiller la partie pro-
grammation du robot aux personnes sans mot de passe, voir 14.3.
– ´ Etalonner l'´ e cran Permet d'´ e talonner le toucher de l'´ e cran tactile, voir 14.4.
– Configuration r´ e seau Ouvre l'interface permettant la configuration du r´ e seau
Ethernet du boˆ ı tier contr ˆ oleur du robot, voir 14.5.
– Horloge Permet de r´ e gler l'heure et la date du syst` e me et de configurer les for-
mats affich´ e s pour l'horloge, voir 14.6.
– Pr´ e c´ e dent Permet de revenir ` a l'´ e cran de bienvenue.
Version 3.1
(rev. 18026)
´ Ecran configuration
14
II-79
CB3

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