Table des Matières
Publicité
10.2
Interface de programmation PolyScope . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.3
´ Ecran d'initialisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.4
11.1
Pav´ e ` a l'´ e cran . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.2
Clavier ` a l'´ e cran . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
´ Editeur d'expression ` a l'´ e cran . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.3
´ Ecran ´ Editeur Pose . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.4
12 Contr ˆ ole du robot
12.1
Onglet D´ e placement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.1.1 Robot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.1.2 Fonction et position de l'outil . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.1.3 D´ e placer l'outil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.1.4 D´ e placer les articulations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.1.5 Fonctionnement libre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.2
Onglet E/S. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.3
E/S client MODBUS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.4
Onglet AutoMove . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.5
12.6
12.6.1 Ajout, modification et suppression de TCP . . . . . . . . . . . . .
12.6.2 Le TCP par d´ e faut et le TCP actif . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.6.3 Apprentissage de la position TCP . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.6.4 Apprentissage de l'orientation TCP . . . . . . . . . . . . . . . .
12.6.6 Centre de gravit´ e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.7
12.8
12.9
Installation
12.13 Configuration de suivi du convoyeur . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.14.1 Charger un programme par d´ e faut . . . . . . . . . . . . . . . .
12.14.2 D´ e marrer un programme par d´ e faut . . . . . . . . . . . . . . . .
12.15 Onglet journal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.16 ´ Ecran chargement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.17 Onglet Ex´ e cution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.1
Nouveau programme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.2
Onglet Programme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Version 3.1
(rev. 18026)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Charger/Enregistrer . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuration point central de l'outil . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
S´ e curit´ e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuration client E/S MODBUS . . . . . . . . . . . . .
Fonctions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Programme par d´ e faut . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
v
II-17
II-17
II-17
II-28
UR10/CB3
Publicité
Table des Matières
